[发明专利]采用类型检测的频率调控系统及方法

权利要求书

1.一种采用类型检测的频率调控系统，其特征在于，所述系统包括：

匀速传送机构，由单个传送电机和多个滚动轴构成，所述传送电机分别和所述多个滚动轴连接；

所述匀速传送机构用于驱动所述多个滚动轴带动上方蔬菜按照设定速度进行水平方向的匀速传送；

嵌入式摄像头，设置在切割执行机构的前端，位于所述匀速传送机构的上方，用于对放置在所述匀速传送机构的多个滚动轴上的蔬菜执行图像数据采集操作，以获得对应的传送实景图像；

谐波均值滤波设备，与所述嵌入式摄像头连接，用于对接收到的传送实景图像执行谐波均值滤波处理，以获得并输出相应的谐波均值滤波图像；

数据增强设备，与所述谐波均值滤波设备连接，用于对接收到的谐波均值滤波图像执行基于密度函数的直方图均衡处理，以获得并输出相应的数据增强图像；

带阻滤波设备，与所述数据增强设备连接，用于对接收到的数据增强图像执行带阻滤波处理，以获得并输出相应的带阻滤波图像；

区块链服务器，设置在所述匀速传送机构的远端，用于存储各种蔬菜的各个外形图片，每一个外形图片只包括对应类型的蔬菜目标；

蔬菜搜寻机构，通过无线网络与所述区块链服务器连接，还与所述带阻滤波设备连接，用于对接收到的带阻滤波图像执行以下动作：在所述带阻滤波图像中搜寻与每一个外形图片匹配度超过预设百分比阈值的图像区域，并将搜寻到的图像区域对应的外形图片对应的蔬菜类型作为现场蔬菜类型输出；

频率调节设备，分别与所述蔬菜搜寻机构和所述切割执行机构连接，用于基于接收到的现场蔬菜类型调节所述现场蔬菜类型的切割频率；

切割执行机构，设置在所述匀速传送机构的上方，用于按照所述频率调节设备的调节后的切割频率对从所述嵌入式摄像头的下方传送过来的蔬菜执行匀速切割操作；

其中，基于接收到的现场蔬菜类型调节所述现场蔬菜类型的切割频率包括：当接收到的现场蔬菜类型为长茎蔬菜时，调节后的切割频率慢于接收到的现场蔬菜类型为短茎蔬菜对应的切割频率；

其中，基于接收到的现场蔬菜类型调节所述现场蔬菜类型的切割频率包括：当接收到的现场蔬菜类型为长叶蔬菜时，调节后的切割频率慢于接收到的现场蔬菜类型为短叶蔬菜对应的切割频率。

2.如权利要求1所述的采用类型检测的频率调控系统，其特征在于，所述系统还包括：

菜体收纳盒，设置在所述切割执行机构的后端，用于接收并容纳所述切割执行机构对蔬菜执行完匀速切割操作后的菜体。

3.如权利要求2所述的采用类型检测的频率调控系统，其特征在于：

在所述带阻滤波图像中搜寻与每一个外形图片匹配度超过预设百分比阈值的图像区域，并将搜寻到的图像区域对应的外形图片对应的蔬菜类型作为现场蔬菜类型输出包括：当搜寻到的图像区域对应的外形图片对应的蔬菜类型为两个以上时，将对应的匹配度最高的图像区域对应的外形图片对应的蔬菜类型作为现场蔬菜类型输出。