[发明专利]一种利用位移量调整力度节能环保的机器人制造装置

说明书

本发明涉及工业机器人制造技术领域，提供一种利用位移量调整力度节能环保的机器人制造装置，包括枢纽，所述枢纽的外壁固定连接有机体，机体的内壁活动连接有螺纹杆，螺纹杆的外壁活动连接有螺纹套。该利用位移量调整力度节能环保的机器人制造装置，固定架靠近金属铁板，由于探头领先固定架一个身位先一步接触金属铁板，探头和螺旋弹簧配合使用，固定架移动的距离固定，而探头接触金属铁板产生位移的距离受到金属铁板厚度的影响，探头移动距离改变反应杆的位置，探头和反应杆之间有杠杆连接，探头的位移量与反应杆的位移量相同，反应杆使得冲折块移动调整冲折力度和距离，利用位移调整冲折力度和距离。

技术领域

本发明涉及工业机器人制造技术领域，具体为一种利用位移量调整力度节能环保的机器人制造装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手和多自由度的机器装置，具有一定的自动性，其内部零件连接紧密，零件通常是由将金属铁进行钣金生产而出的，钣金是针对金属铁薄板一种综合冷加工工艺，包括冲、切、复合、折对金属铁进行加工，钣金具有重量轻、强度高、成本低、大规模量产性能好的特点。

在现有技术中，金属铁薄板的厚度不同，所需要的冲折力度不同，对不同厚度的金属铁薄板使用同样的力进行钣金，会出现过弯折和不完全弯折的现象，且钣金对金属铁的稳定性有要求，对金属铁施加压力会导致金属铁偏移，使钣金出现问题，对紧密的机器来说，微小的变化都是致命的，因此一种利用位移量调整力度节能环保的机器人制造装置应运而生。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种利用位移量调整力度节能环保的机器人制造装置，由以下具体技术手段所达成：

一种利用位移量调整力度节能环保的机器人制造装置，包括枢纽，所述枢纽的外壁固定连接有机体，机体的内壁活动连接有螺纹杆，螺纹杆的外壁活动连接有螺纹套，螺纹套的外壁活动连接有伸缩杆，螺纹套远离枢纽的一端固定连接有推板，推板的外壁活动连接有销钉，销钉的外壁活动连接有联动杆，推板远离伸缩杆的一端固定连接有推杆，推杆的外壁固定连接有固定架，固定架的内壁活动连接有探头，探头的外壁弹性连接有螺旋弹簧，探头的外壁活动连接有杠杆，杠杆的外壁活动连接有支点，杠杆的外壁活动连接有反应杆，反应杆的外壁活动连接有冲折块，推板的外壁活动连接有滑块，滑块的外壁活动连接有滑轨，滑块远离推板的一端活动连接有抵杆，抵杆的外壁固定连接有夹合钳。

优选的，所述枢纽的内部活动连接有驱动机构，螺纹杆的外壁活动连接有驱动机构，螺纹杆的外壁活动连接有伸缩杆。

优选的，所述螺纹套的外壁固定连接有推板，推板通过设置在其外壁的推杆固定连接有固定架，探头的外壁活动连接有金属铁板，金属铁板远离探头的一端活动连接有机体。

优选的，所述螺旋弹簧的外壁活动连接有枢纽，支点的外壁活动连接有固定架，探头通过设置在其外壁的反应杆活动连接有冲折块，推杆的外壁固定连接有固定块，推杆通过设置在其外壁的固定块活动连接有冲折块。

优选的，所述冲折块的外壁活动连接有金属铁板，推板通过设置在其外壁的联动杆活动连接有滑块，滑轨的外壁固定连接有机体。

优选的，所述滑轨的外壁活动连接有销钉，滑块通过设置在其外壁的抵杆活动连接有夹合钳，夹合钳的外壁活动连接有金属铁板。

本发明具备以下有益效果：