[发明专利]一种利用位移量调整力度节能环保的机器人制造装置

权利要求书

1.一种利用位移量调整力度节能环保的机器人制造装置，包括枢纽(1)，其特征在于：所述枢纽(1)的外壁固定连接有机体(2)，机体(2)的内壁活动连接有螺纹杆(3)，螺纹杆(3)的外壁活动连接有螺纹套(4)，螺纹套(4)的外壁活动连接有伸缩杆(5)，螺纹套(4)远离枢纽(1)的一端固定连接有推板(6)，推板(6)的外壁活动连接有销钉(7)，销钉(7)的外壁活动连接有联动杆(8)，推板(6)远离伸缩杆(5)的一端固定连接有推杆(9)，推杆(9)的外壁固定连接有固定架(10)，固定架(10)的内壁活动连接有探头(11)，探头(11)的外壁弹性连接有螺旋弹簧(12)，探头(11)的外壁活动连接有杠杆(13)，杠杆(13)的外壁活动连接有支点(14)，杠杆(13)的外壁活动连接有反应杆(15)，反应杆(15)的外壁活动连接有冲折块(16)，推板(6)的外壁活动连接有滑块(17)，滑块(17)的外壁活动连接有滑轨(18)，滑块(17)远离推板(6)的一端活动连接有抵杆(19)，抵杆(19)的外壁固定连接有夹合钳(20)。

2.根据权利要求1所述的一种利用位移量调整力度节能环保的机器人制造装置，其特征在于：所述枢纽(1)的内部活动连接有驱动机构，螺纹杆(3)的外壁活动连接有驱动机构，螺纹杆(3)的外壁活动连接有伸缩杆(5)。

3.根据权利要求1所述的一种利用位移量调整力度节能环保的机器人制造装置，其特征在于：所述螺纹套(4)的外壁固定连接有推板(6)，推板(6)通过设置在其外壁的推杆(9)固定连接有固定架(10)，探头(11)的外壁活动连接有金属铁板，金属铁板远离探头(11)的一端活动连接有机体(2)。

4.根据权利要求1所述的一种利用位移量调整力度节能环保的机器人制造装置，其特征在于：所述螺旋弹簧(12)的外壁活动连接有枢纽(1)，支点(14)的外壁活动连接有固定架(10)，探头(11)通过设置在其外壁的反应杆(15)活动连接有冲折块(16)，推杆(9)的外壁固定连接有固定块。

5.根据权利要求1所述的一种利用位移量调整力度节能环保的机器人制造装置，其特征在于：所述冲折块(16)的外壁活动连接有金属铁板，推板(6)通过设置在其外壁的联动杆(8)活动连接有滑块(17)，滑轨(18)的外壁固定连接有机体(2)。

6.根据权利要求1所述的一种利用位移量调整力度节能环保的机器人制造装置，其特征在于：所述滑轨(18)的外壁活动连接有销钉(7)，滑块(17)通过设置在其外壁的抵杆(19)活动连接有夹合钳(20)，夹合钳(20)的外壁活动连接有金属铁板。