[发明专利]打磨抛光装置及打磨抛光机器人

说明书

本发明提供一种打磨抛光装置，包括磨盘和毛刷体，磨盘设有打磨片，磨盘可围绕以一转动轴线转动，毛刷体的外周切面突出于打磨片，毛刷体可以围绕第一转动轴线且围绕第二转动轴线自转，其中，第二转动轴线与第一转动轴线相交，磨盘扫过的运动轨迹与毛刷体扫过的运动轨迹至少部分重叠。本发明提供的打磨抛光装置的磨盘在围绕第一转动轴线进行作业面打磨作业时，毛刷体可以同时对同一作业面上的细小缝隙和凹坑等缺陷进行抛光和清洁，以使作业面被处理的更加平整。此外，本发明还提供一种打磨抛光机器人。

技术领域

本发明涉及建筑设备技术领域，具体而言，涉及打磨抛光装置及打磨抛光机器人。

背景技术

当前打磨装置广泛地应用在建筑行业，例如，在建筑行业墙面处理和产线工装模具清洁中，需要对大平面进行打磨平整或者清洁，由于需打磨或清洁平面存在裂缝以及小凹坑等缺陷，传统的平面打磨机只能对大面进行打磨，对细小裂缝或者凹坑位置无法进行直接打磨。

发明内容

本发明实施例提出了一种打磨抛光装置及打磨抛光机器人，以解决以上问题。

本发明实施例通过以下技术方案来实现上述目的。

第一方面，本发明实施例提供一种打磨抛光装置，包括磨盘和毛刷体，磨盘设有打磨片，磨盘可围绕第一转动轴线转动，毛刷体可围绕第一转动轴线转动并可围绕第二转动轴线自转，其中，第二转动轴线与第一转动轴线相交，毛刷体的外周切面突出于打磨片的表面，磨盘扫过的运动轨迹与毛刷体扫过的运动轨迹至少部分重叠。

相较于现有技术，本发明实施例提供的打磨抛光装置的磨盘在围绕第一转动轴线进行作业面打磨作业时，毛刷体可以同时对同一作业面上的细小缝隙和凹坑等缺陷进行抛光和清洁，以使作业面被处理的更加平整，打破了传统作业时抛光和打磨分开作业的工作方式，打磨抛光装置在作业时更加方便、快捷和高效。

在一些实施方式中，第一转动轴线与第二转动轴线垂直。在打磨抛光装置对作业面进行打磨抛光作业时，当第一转动轴线大致垂直于作业面，使得第二转动轴线可以与作业面保持大致平行，一般毛刷体的外周切面与第二转动轴线保持大致平行，从而使得毛刷体的外周切面可以与作业面保持大致平行，这样毛刷体可以将作业面打磨的更加平整。

在一些实施方式中，打磨抛光装置包括第一驱动机构以及安装部，第一驱动机构与安装部传动连接以用于驱使安装部围绕第一转动轴线转动，磨盘设置于安装部，毛刷体转动连接于安装部。通过将磨盘以及毛刷体通过设置于安装部，通过一个第一驱动机构即可以同时带动磨盘以及毛刷体围绕第一转动轴线转动，而不需要设置两个单独的驱动机构来分别驱动磨盘以及毛刷体围绕第一转动轴线转动。

在一些实施方式中，打磨抛光装置包括锥齿轮机构，锥齿轮机构包括第一锥齿轮以及第二锥齿轮，第一锥齿轮环绕于第一转动轴线设置，第二锥齿轮环绕于第二转动轴线设置且固定于所述毛刷体，并与第一锥齿轮相啮合。通过锥齿轮机构可以实现毛刷体在围绕第一转动轴线转动时进行自转，以使毛刷体可以对作业面进行抛光，而不需要设置额外的驱动机构来驱使毛刷体自转。

在一些实施方式中，磨盘为半圆形板状结构，磨盘的数量为两个，两个磨盘关于第二转动轴线呈对称设置，且分别固设于安装部的相对两侧，毛刷体位于两个磨盘之间。通过设置两个磨盘可以提高打磨的效率，毛刷体位于两个磨盘之间，以使毛刷体扫过的轨迹与磨盘扫过的轨迹重合，进而保证打磨抛光装置可以同时对同一区域实现打磨和抛光作业。

在一些实施方式中，打磨抛光装置包括第一驱动机构、第二驱动机构以及转盘，第一驱动机构与转盘传动连接以用于驱使转盘围绕第一转动轴线转动，转盘具有安装表面，磨盘与安装部均设于安装表面，第二驱动机构设置于安装部且与毛刷体传动连接以用于驱使毛刷体围绕第二转动轴线转动。通过第一驱动机构来驱动转盘围绕第一转动轴线转动的同时，可以同步开启第二驱动机构驱动毛刷体自转，简化传动关系，通过单独改变第二驱动机构的驱动速度可以调节毛刷体的自转速度。