[发明专利]打磨抛光装置及打磨抛光机器人

权利要求书

1.一种打磨抛光装置，其特征在于，包括：

磨盘，所述磨盘设有打磨片，所述磨盘可围绕第一转动轴线转动；以及

毛刷体，所述毛刷体可围绕所述第一转动轴线转动并可围绕第二转动轴线自转，其中，所述第二转动轴线与所述第一转动轴线相交，所述毛刷体的外周切面突出于所述打磨片的表面，所述磨盘扫过的运动轨迹与所述毛刷体扫过的运动轨迹至少部分重叠。

2.根据权利要求1所述的打磨抛光装置，其特征在于，所述第一转动轴线与所述第二转动轴线垂直。

3.根据权利要求1所述的打磨抛光装置，其特征在于，所述打磨抛光装置包括第一驱动机构以及安装部，所述第一驱动机构与所述安装部传动连接以用于驱使所述安装部围绕所述第一转动轴线转动，所述磨盘设置于所述安装部，所述毛刷体转动连接于所述安装部。

4.根据权利要求3所述的打磨抛光装置，其特征在于，所述打磨抛光装置包括锥齿轮机构，所述锥齿轮机构包括第一锥齿轮以及第二锥齿轮，所述第一锥齿轮环绕于所述第一转动轴线设置，所述第二锥齿轮环绕于所述第二转动轴线设置且固定于所述毛刷体，并与所述第一锥齿轮相啮合。

5.根据权利要求3所述的打磨抛光装置，其特征在于，所述磨盘为半圆形板状结构，所述磨盘的数量为两个，两个所述磨盘关于所述第二转动轴线呈对称设置，且分别固设于所述安装部相对两侧，所述毛刷体位于两个所述磨盘之间。

6.根据权利要求1所述的打磨抛光装置，其特征在于，所述打磨抛光装置包括第一驱动机构、第二驱动机构以及转盘，所述第一驱动机构与所述转盘传动连接以用于驱使所述转盘围绕所述第一转动轴线转动，所述转盘具有安装表面，所述磨盘与所述安装部均设于所述安装表面，所述第二驱动机构设于所述安装部且与所述毛刷体传动连接以用于驱使所述毛刷体围绕所述第二转动轴线自转。

7.根据权利要求1-6任一项所述的打磨抛光装置，其特征在于，所述打磨抛光装置还包括保护罩，所述保护罩围设于所述磨盘的外周并围成一打磨腔，所述打磨片以及所述毛刷体均位于所述打磨腔内。

8.根据权利要求7所述的打磨抛光装置，其特征在于，所述保护罩设有软毛刷，所述软毛刷沿所述保护罩的整个边沿设置，所述软毛刷的远离所述保护罩的一端突出于所述打磨片。

9.根据权利要求7所述的打磨抛光装置，其特征在于，所述打磨抛光装置还包括吸尘器，所述保护罩设有与所述打磨腔连通的集尘口，所述吸尘器与所述集尘口连通。

10.一种打磨抛光机器人，其特征在于，包括机械手以及如权利要求1-9任一项所述的打磨抛光装置，所述打磨抛光装置设置于所述机械手。