[发明专利]一种无人驾驶防撞保护装置

说明书

本发明公开了一种无人驾驶防撞保护装置，属于无人驾驶领域，包括车头以及对称安装在车头内的侧面监测机构、垂直探测头、导向机构和识别模块，所述侧边探测头与识别模块电性相连。本发明通过在车头设置侧面监测机构和垂直探测头，其中侧面监测机构能够来回摆动，使得监测范围扩大，避免无人驾驶汽车在行进的过程中监测不到旁边突然冲出的动物或人；另外即使当无人驾驶汽车中的监测机构发生意外没有监测到障碍物或者由于躲避不及时导致汽车与障碍物发生碰撞的时候，导向机构配合压力感应片工作，将障碍物对汽车可能发生的正面撞击力卸载并且将正面撞击转化为侧面擦伤，以减少障碍物对驾驶室及驾驶室内乘客的损伤。

技术领域

本发明涉及无人驾驶领域，具体是一种无人驾驶防撞保护装置。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

其中无人驾驶汽车的安全性一直是人们关注的首要性能，为此大多数无人驾驶汽车的研发的内容归根到底都是围绕着安全性展开的，但是无人驾驶汽车在形式的过程中不可能保证一定不会发生撞击事故，为此本发明人设计一种无人驾驶防撞保护装置，在无人驾驶汽车发生意外时，提醒和保护无人驾驶汽车内的乘客及时避险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人驾驶防撞保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述现有技术的不足，本发明提供如下技术方案：

一种无人驾驶防撞保护装置，包括车头以及对称安装在车头内的侧面监测机构，所述车头内固定安装有识别模块，所述侧面监测机构包括固定安装于车头内的安装壳，所述安装壳内安装有固定座，所述固定座上固定安装有侧边探测头，所述固定座固定安装在摆杆的一端，所述摆杆的另一端铰连安装在丝母上，所述摆杆的中间位安装有转轴，所述转轴固定安装在车头上，所述丝母配合安装在丝杆上，所述丝杆的一端与调节电机的输出轴固定安装，所述调节电机固定安装在安装板上，所述安装板固定在车头上；所述侧边探测头与识别模块电性相连。

作为本发明的一种改进方案：所述车头的前端中部固定安装有垂直探测头，所述垂直探测头与识别模块电性相连。

作为本发明的又一种改进方案：所述车头的前端固定安装有多个压力感应片。

作为本发明的再一种改进方案：所述车头内固定安装有多组压力感应片，每组压力感应片中含有多个均布的压力感应片，多组压力感应片从车头的前端向车头内部等距分布。

作为本发明的进一步方案：所述车头上固定安装有导向机构，所述导向机构包括两组相互铰连的导向组件，两组所述导向组件铰连处安装有铰链轴，所述铰链轴与牵引弹簧的一端固定相连，所述牵引弹簧的另一端固定安装在车头上。

作为本发明的再进一步方案：所述导向组件包括固定安装在车头上的支座，所述支座与第一导向板的一端铰连安装，所述第一导向板的另一端与第二导向板铰连安装，所述第二导向板的侧面固定安装有第一限位板，所述第一限位板位于第一导向板和第二导向板铰连处，所述支座上固定安装有用于限制第一导向板转动的限位块；两组所述导向组件中的第二导向板铰连安装在铰链轴上，在铰连处其中一个第二导向板的侧面固定安装有第二限位板。

作为本发明的优化方案：所述第一导向板和第二导向板上均布转动安装有多个导向辊。