[发明专利]一种无人驾驶防撞保护装置

权利要求书

1.一种无人驾驶防撞保护装置，包括车头（1），其特征在于，还包括对称安装在车头（1）内的侧面监测机构，所述车头（1）内固定安装有识别模块（12），所述侧面监测机构包括固定安装于车头（1）内的安装壳（3），所述安装壳（3）内安装有固定座（4），所述固定座（4）上固定安装有侧边探测头（2），所述固定座（4）固定安装在摆杆（5）的一端，所述摆杆（5）的另一端铰连安装在丝母（7）上，所述摆杆（5）的中间位安装有转轴（6），所述转轴（6）固定安装在车头（1）上，所述丝母（7）配合安装在丝杆（8）上，所述丝杆（8）的一端与调节电机（10）的输出轴固定安装，所述调节电机（10）固定安装在安装板（9）上，所述安装板（9）固定在车头（1）上；所述侧边探测头（2）与识别模块（12）电性相连。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶防撞保护装置，其特征在于，所述车头（1）的前端中部固定安装有垂直探测头（13），所述垂直探测头（13）与识别模块（12）电性相连。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶防撞保护装置，其特征在于，所述车头（1）的前端固定安装有多个压力感应片（11）。

4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶防撞保护装置，其特征在于，所述车头（1）内固定安装有多组压力感应片（11），每组压力感应片（11）中含有多个均布的压力感应片（11），多组压力感应片（11）从车头（1）的前端向车头（1）内部等距分布。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶防撞保护装置，其特征在于，所述车头（1）上固定安装有导向机构，所述导向机构包括两组相互铰连的导向组件，两组所述导向组件铰连处安装有铰链轴（23），所述铰链轴（23）与牵引弹簧（17）的一端固定相连，所述牵引弹簧（17）的另一端固定安装在车头（1）上。

6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶防撞保护装置，其特征在于，所述导向组件包括固定安装在车头（1）上的支座（14），所述支座（14）与第一导向板（15）的一端铰连安装，所述第一导向板（15）的另一端与第二导向板（16）铰连安装，所述第二导向板（16）的侧面固定安装有第一限位板（19），所述第一限位板（19）位于第一导向板（15）和第二导向板（16）铰连处，所述支座（14）上固定安装有用于限制第一导向板（15）转动的限位块（30）；两组所述导向组件中的第二导向板（16）铰连安装在铰链轴（23）上，在铰连处，其中一个第二导向板（16）的侧面固定安装有第二限位板（22）。

7.根据权利要求6所述的一种无人驾驶防撞保护装置，其特征在于，所述第一导向板（15）和第二导向板（16）上均布转动安装有多个导向辊（18）。

8.根据权利要求6所述的一种无人驾驶防撞保护装置，其特征在于，所述第一导向板（15）和第二导向板（16）铰连处设置有梅花孔（20），所述梅花孔（20）内安装有梅花销（21），所述梅花孔（20）的下方滑动安装有挡板（24），所述挡板（24）的一端固定安装有磁铁（27），所述挡板（24）与复位弹簧（26）的一端固定连接且磁铁（27）设置于复位弹簧（26）内，所述复位弹簧（26）的另一端固定安装于连接块（25）上，且连接块（25）上固定安装有处于复位弹簧（26）内的内芯（28），所述内芯（28）外缠绕有线圈（29），所述线圈（29）与车头（1）中最内层的压力感应片（11）电性相连。