[发明专利]齿轮装置

说明书

一种齿轮装置(1)，特别是同轴齿轮装置或线性齿轮装置，包括齿系统(3)；具有引导件(7)的齿架(5)；容纳在引导件(7)中用于与齿系统(3)啮合的齿(9)，其中，齿(9)安装在引导件(7)中以在齿(9)的纵向轴线(11)的方向上相对于齿架(5)是可移动的；用于沿齿(9)的相应纵向轴线(11)驱动齿(9)的凸轮盘(13)，其中至少一个齿(9)分别具有齿侧面区域(15)和齿体(19)，齿侧面区域(15)具有齿侧面(17)，其中，在齿体(19)和齿侧面(17)之间分别设有一个肩部(21)，该肩部(21)从齿体(19)朝向齿侧面(17)向内侧回抛。

技术领域

本发明涉及齿轮装置和齿轮装置的应用和齿轮装置的齿。

背景技术

从现有技术中，齿轮装置已知包括，齿径向可移动地安装在齿架中。为了驱动齿，使用的具有轮廓的驱动件，诸如,例如凸轮盘。齿啮合至齿系统中，从而在具有齿的齿架和齿系统之间发生相对移动。因此，齿系统与齿之间的相对移动比具有轮廓的驱动件的移动小至少一个数量级。这样，可以实现高传动，在DE 10 2007 011 175 A1中公开了这种齿轮装置的实例。

这些齿轮装置的关键点是齿安装在齿架中。在力从一个齿传递到可代表输出的齿架的期间，在齿和齿架之间产生接触力。由于齿的运动，涉及产生热量以及材料磨损的可能性。这两种情况在操作中都是不期望的。

发明内容

本发明的目的是提出一种齿轮装置或者一种齿，该齿轮装置或者齿相对于现有技术已知的齿轮装置得到了改进，其中，希望实现在齿引导件的区域中减少热量的产生或者减少磨损。此外，本发明的目的是提出这种齿轮装置的应用。

该目的通过根据权利要求1的齿轮装置和根据相配合的权利要求的应用来实现。有利的改进方案和实施例由从属权利要求和本说明书得出。

本发明的一个方面涉及一种齿轮装置，尤其是一种同轴齿轮装置，具有齿系统；具有引导件的齿架；齿，齿被容纳在引导件内与齿系统啮合，其中，齿安装在引导件中在齿的纵向轴线方向上相对于齿架可移动；用于沿着齿的相应纵向轴线驱动齿的凸轮盘，其中，至少一个齿分别具有包括齿侧面的齿侧面区域和齿体，其中，在齿体和齿侧面之间，分别设有从齿体朝向齿侧面向内侧回抛的肩部。

本发明的另一方面涉及在本文所述的典型实施例之一中的齿轮装置的应用。

本发明的另一方面涉及在本文所述的其中一个典型实施例中的齿轮装置的齿，其中，该齿有包括齿侧面的齿侧面区域和齿体，其中，在齿体和齿侧面之间，分别设有从齿体朝向齿侧面向内侧回抛的肩部。

典型地，齿的肩部设置在齿的肩部区域中。典型地，肩部区域设置在齿的齿侧面区域和齿的齿体之间。典型地，肩部区域和齿侧面区域一起形成齿的齿头。特别地，这里的齿侧面区域包括沿齿的纵向轴线的齿的区域，在该区域中设置了齿的齿侧面和齿的齿尖。

本发明的实施例尤其涉及同轴齿轮装置。典型地，本发明的齿轮装置包括：具有轮廓的内凸轮盘作为驱动件、和具有内齿系统的空心轮、或者具有内轮廓的外驱动件、和在外驱动件的情况下构成齿系统的内齿轮或者内齿轮齿条。实施例的构造涉及用于将旋转转换成线性运动的线性齿轮装置。典型地，齿系统是圆周齿系统。齿或者齿的齿头啮合到齿系统中，其中，典型地，齿安装为相对于齿架径向或者轴向移动。

在典型的实施例中，齿架的引导件相对于凸轮盘的旋转轴线径向地定向。典型地，齿安装在齿架的引导件中，以相对于凸轮盘的旋转轴线可径向移动。典型地，齿相对于齿架线性径向地安装。在本文中，“线性径向”通常意味着在径向方向上存在引导，这允许齿仅在径向方向上运动，并且特别地齿在引导公差范围内倾斜。

在其他典型的实施例中，齿架的引导件相对于凸轮盘的旋转轴线轴向定向。典型地，齿安装在齿架的引导件中，以相对于凸轮盘的旋转轴线可轴向移动。典型地，齿相对于齿架线性轴向地安装。典型地，“线性轴向”意味着在轴向方向上存在引导，这允许齿仅在轴向方向上运动。