[发明专利]齿轮装置

权利要求书

1.一种齿轮装置，特别是同轴齿轮装置，包括：

齿系统(3)，

齿架(5)，具有引导件(7)，

齿(9)，容纳在所述引导件(7)中用于与所述齿系统(3)啮合，其中，所述齿(9)安装在所述引导件(7)中以在所述齿(9)的纵向轴线(11)的方向上相对于所述齿架(5)是可移动的，

凸轮盘(13)，用于沿所述齿(9)的相应所述纵向轴线(11)驱动所述齿(9)，

其中至少一个所述齿(9)分别具有齿侧面区域(15)和齿体(19)，所述齿侧面区域(15)具有齿侧面(17)，以及

其中，在所述齿体(19)和所述齿侧面(17)之间分别设有一个肩部(21)，所述肩部(21)从所述齿体(19)朝向所述齿侧面(17)向内侧回抛。

2.根据权利要求1所述的齿轮装置(1)，其中，在沿所述齿(9)的所述纵向轴线(11)延伸并且垂直于所述齿侧面(17)的视平面中，所述齿侧面(17)之一的切线与所述齿体(19)的体积相交。

3.根据前述权利要求中任一项所述的齿轮装置(1)，其中，所述齿体(19)至少基本上是圆柱形的。

4.根据前述权利要求中任一项所述的齿轮装置(1)，其中，所述齿侧面(17)与所述纵向轴线(11)围成侧面角(42)，并且其中所述侧面角(42)至少为15°和/或最大为45°。

5.根据前述权利要求中任一项所述的齿轮装置(1)，其中，在所述齿侧面(17)的过渡处，所述肩部(21)分别朝向所述内侧倒圆，特别是成形为凹形。

6.根据前述权利要求中任一项所述的齿轮装置(1)，其中，所述齿侧面区域(15)和所述肩部(21)典型地具有大于所述齿系统(3)的齿隙(29)的深度的轴向长度。

7.根据前述权利要求中任一项所述的齿轮装置(1)，其中，所述齿体(19)在入口区域中，特别是邻近所述肩部(21)的入口区域具有锥体(45)，并且其中，所述锥体(45)的外圆周的切线与所述齿(9)的所述纵向轴线(11)围成最大2°的圆锥角。

8.根据前述权利要求中任一项所述的齿轮装置(1)，其中，所述齿(9)在所述肩部(21)处的表面与所述齿侧面(17)被不同地加工。

9.根据前述权利要求中任一项所述的齿轮装置(1)，其中，所述齿架(5)的所述引导件(7)相对于所述凸轮盘(13)的旋转轴线径向地定向；并且其中，所述齿(9)相对于所述凸轮盘(13)的所述旋转轴线可径向移动地安装在齿架(5)的所述导向件(7)内。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的齿轮装置(1)，其中，所述齿架(5)的所述引导件(7)相对于所述凸轮盘(13)的旋转轴线轴向地定向，并且其中，所述齿(9)相对于所述凸轮盘(13)的所述旋转轴线可轴向移动地安装在所述齿架(5)的所述导向件(7)内。

11.根据前述权利要求中任一项所述的齿轮装置(1)的应用。

12.一种齿(9)，用于根据权利要求1至10中任一项所述的齿轮装置(1)的，其中，所述齿(9)具有齿侧面区域(15)以及齿体(19)，所述齿侧面区域(15)具有齿侧面(17)，其中，在所述齿体(19)和所述齿侧面(17)之间分别设有一个肩部(21)，所述肩部(21)从所述齿体(19)向所述齿侧面(17)向内侧回抛。