[发明专利]一种油烟管道自动清洗机器人

说明书

本发明公开了一种油烟管道自动清洗机器人，包括储水箱，所述储水箱的正表面设置有喷淋结构，所述储水箱的两侧均设置有行进结构，所述储水箱底部的中心处设置有旋转清洁结构，所述储水箱底部的四角均设置有导向轮结构。本发明通过将该装置放置在油烟管道的内腔中，行进结构开始伸展，使得其行进轮与油烟管道的内壁接触，并且驱动清洗机器人行进，喷淋结构将储水箱内腔中的清洁液喷淋在油烟管道的底部，旋转清洁结构对进行轨迹中油烟管道的内壁进行刷洗，旋转擦拭结构在旋转时对内壁进行清洁，吸收污垢和清洁液残液，最终实现了自动清洁的目的，该油烟管道自动清洗机器人具备自动清洁的优点。

技术领域

本发明涉及管道技术领域，具体为一种油烟管道自动清洗机器人。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送，管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。

油烟管道是一种长距离的油烟输送结构，油烟管道在长时间使用过程中，其内壁会沾染大量的油污，这些油污会沿着油烟管道流出，对管道的出口端的环境造成一定的污染，因此，需要对油烟管道内的油污进行定期清理，然而油烟管道大多采用方形不锈钢材质支撑，其内壁空间较为狭长，清洁人员在使用一些长柄工具也很难对油烟管道的内壁清理干净，并且清洁人员也很难钻进油烟管道中对油烟管道的内壁进行清洁，随着人工智能和机械技术的创新，机器人技术得到了长足的发展，机器人技术愈来愈多的被运用在各行各业，为解决上述问题，一种油烟管道自动清洗机器人，亟待开发。

发明内容

本发明的目的在于提供一种油烟管道自动清洗机器人，具备自动清洁的优点，解决了油烟管道在长时间使用过程中，其内壁会沾染大量的油污，这些油污会沿着油烟管道流出，对管道的出口端的环境造成一定的污染，因此，需要对油烟管道内的油污进行定期清理，然而油烟管道大多采用方形不锈钢材质支撑，其内壁空间较为狭长，清洁人员在使用一些长柄工具也很难对油烟管道的内壁清理干净，并且清洁人员也很难钻进油烟管道中对油烟管道的内壁进行清洁的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种油烟管道自动清洗机器人，包括储水箱，所述储水箱的正表面设置有喷淋结构，所述储水箱的两侧均设置有行进结构，所述储水箱底部的中心处设置有旋转清洁结构，所述储水箱底部的四角均设置有导向轮结构，所述储水箱背表面的底部设置有旋转擦拭结构，所述储水箱顶部的中心处连通有进液管，所述进液管的表面螺纹连接有密封盖。

优选的，所述喷淋结构包含有两个左右对称设置且与储水箱焊接的支架，所述支架的前端固定连接有喷淋管，所述储水箱的顶部固定连接有水泵，所述水泵的进水管贯穿至储水箱的内腔，所述水泵的出水管连通有导管，所述导管远离水泵的一端与喷淋管相连通，所述喷淋管的底部连通有若干等间距分布的广角喷淋头。

优选的，所述行进结构包含有四个与储水箱焊接的固定架，所述固定架位于储水箱的两侧且四个固定架两两对称，所述固定架的内腔固定连接有固定支杆，所述固定支杆远离固定架的一端转动连接有转动杆，所述转动杆远离固定支杆的一端固定连接有双轴电机，所述双轴电机的输出轴固定连接有两个行进轮，所述固定支杆的表面固定连接有转动架一，所述转动架一的内腔转动连接有转动块，所述转动块远离转动架一的一端固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的输出端转动连接有转动架二，所述转动架二的一侧与转动杆焊接。

优选的，所述固定支杆的一侧固定连接有辅助支撑杆，所述辅助支撑杆的一侧与储水箱固定连接。

优选的，所述旋转清洁结构包含有与储水箱固定连接的伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有旋转盘，所述旋转盘的底部固定连接有若干等间距环形分布的清洁毛刷。

优选的，所述导向轮结构包含有与储水箱固定连接的四个滚轮架，所述滚轮架的内腔通过转轴转动连接有滚轮。