[发明专利]一种油烟管道自动清洗机器人

权利要求书

1.一种油烟管道自动清洗机器人，包括储水箱(1)，其特征在于：所述储水箱(1)的正表面设置有喷淋结构(2)，所述储水箱(1)的两侧均设置有行进结构(3)，所述储水箱(1)底部的中心处设置有旋转清洁结构(4)，所述储水箱(1)底部的四角均设置有导向轮结构(5)，所述储水箱(1)背表面的底部设置有旋转擦拭结构(6)，所述储水箱(1)顶部的中心处连通有进液管(7)，所述进液管(7)的表面螺纹连接有密封盖(8)。

2.根据权利要求1所述的一种油烟管道自动清洗机器人，其特征在于：所述喷淋结构(2)包含有两个左右对称设置且与储水箱(1)焊接的支架(21)，所述支架(21)的前端固定连接有喷淋管(22)，所述储水箱(1)的顶部固定连接有水泵(23)，所述水泵(23)的进水管贯穿至储水箱(1)的内腔，所述水泵(23)的出水管连通有导管(24)，所述导管(24)远离水泵(23)的一端与喷淋管(22)相连通，所述喷淋管(22)的底部连通有若干等间距分布的广角喷淋头(25)。

3.根据权利要求1所述的一种油烟管道自动清洗机器人，其特征在于：所述行进结构(3)包含有四个与储水箱(1)焊接的固定架(31)，所述固定架(31)位于储水箱(1)的两侧且四个固定架(31)两两对称，所述固定架(31)的内腔固定连接有固定支杆(32)，所述固定支杆(32)远离固定架(31)的一端转动连接有转动杆(33)，所述转动杆(33)远离固定支杆(32)的一端固定连接有双轴电机(34)，所述双轴电机(34)的输出轴固定连接有两个行进轮(35)，所述固定支杆(32)的表面固定连接有转动架一(36)，所述转动架一(36)的内腔转动连接有转动块(37)，所述转动块(37)远离转动架一(36)的一端固定连接有液压伸缩杆(38)，所述液压伸缩杆(38)的输出端转动连接有转动架二(39)，所述转动架二(39)的一侧与转动杆(33)焊接。

4.根据权利要求3所述的一种油烟管道自动清洗机器人，其特征在于：所述固定支杆(32)的一侧固定连接有辅助支撑杆(9)，所述辅助支撑杆(9)的一侧与储水箱(1)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种油烟管道自动清洗机器人，其特征在于：所述旋转清洁结构(4)包含有与储水箱(1)固定连接的伺服电机(41)，所述伺服电机(41)的输出轴固定连接有旋转盘(42)，所述旋转盘(42)的底部固定连接有若干等间距环形分布的清洁毛刷(43)。

6.根据权利要求1所述的一种油烟管道自动清洗机器人，其特征在于：所述导向轮结构(5)包含有与储水箱(1)固定连接的四个滚轮架(51)，所述滚轮架(51)的内腔通过转轴转动连接有滚轮(52)。

7.根据权利要求1所述的一种油烟管道自动清洗机器人，其特征在于：所述旋转擦拭结构(6)包含有与储水箱(1)固定连接的安装架(61)，所述安装架(61)的内腔设置有清洁辊(62)，所述清洁辊(62)的内腔设置有动力辊(63)，所述动力辊(63)的输出轴与安装架(61)固定连接。

8.根据权利要求3所述的一种油烟管道自动清洗机器人，其特征在于：所述行进轮(35)的表面设置有防滑纹。