[发明专利]一种用于叠放变压器铁芯硅钢片的错位码放装置

权利要求书

1.一种用于叠放变压器铁芯硅钢片的错位码放装置，其特征在于：所述错位码放装置由支架(1)、三面夹紧装置(2)、单面夹紧装置(3)和输送取放装置(4)组成；三面夹紧装置(2)安装在支架(1)上端的后侧面，单面夹紧装置(3)安装在支架(1)上端的前侧面；三面夹紧装置(2)和单面夹紧装置(3)对称地位于支架(1)上端的中间位置处；

支架(1)是由前支架(7)和后支架(6)通过横梁(5)组成的整体，前支架(7)和后支架(6)的上端间水平地设置有输送取放装置(4)，输送取放装置(4)通过前支架(7)和后支架(6)两端的固定块(8)固定，输送取放装置(4)的左端和右端的伸出长度相等；

单面夹紧装置(3)包括：垂直气缸(9)、固定板(10)、水平滑块(11)、水平导轨(12)、水平导轨安装板(13)、水平气缸(14)、支撑滑杆(15)、支撑滑套(16)、垂直导轨安装板(17)、箱体夹紧板(18)、夹紧板连接杆(19)、连接块(20)、连接杆(21)、垂直导轨(22)和垂直滑块(23)；

水平导轨安装板(13)是由矩形底板、前侧板和后侧板组成的整体，矩形底板与前侧板和后侧板相互垂直，前侧板和后侧板位于矩形底板的同侧；水平导轨安装板(13)的前侧板与水平气缸(14)的缸体固定连接；水平导轨安装板(13)的底板中间位置处水平地固定有水平导轨(12)，水平滑块(11)活动地安装在水平导轨(12)上，水平气缸(14)的伸出端穿过水平导轨安装板(13)的前侧板与水平滑块(11)连接；两个支撑滑杆(15)对称地安装在水平导轨(12)的右上方和右下方，两个支撑滑杆(15)分别活套有支撑滑套(16)，两个支撑滑杆(15)的两端分别与两端对应的前侧板和后侧板固定连接；

水平滑块(11)垂直地固定有垂直导轨安装板(17)，两个支撑滑套(16)的外表面分别与垂直导轨安装板(17)的背面固定连接；垂直导轨(22)垂直地的安装在垂直导轨安装板(17)中间位置处，垂直滑块(23)活动地安装在垂直导轨(22)上，垂直气缸(9)的缸体垂直地固定在垂直导轨安装板(17)的上端，垂直气缸(9)的伸出端与垂直滑块(23)的上平面连接，垂直滑块(23)的下平面通过连接杆(21)与连接块(20)的上平面固定连接，连接块(20)的下平面与夹紧板连接杆(19)的上端固定连接，夹紧板连接杆(19)为L型，夹紧板连接杆(19)的下端的水平杆固定有箱体夹紧板(18)；

水平导轨安装板(13)的后侧板安装在固定板(10)的前侧面，单面夹紧装置(3)通过固定板(10)与前支架(7)的前侧面固定连接；

三面夹紧装置(2)由单侧夹紧装置(24)和双面夹紧机构(25)相互固定连接组成；

双面夹紧机构(25)包括夹紧气缸(26)、气缸安装板(27)、水平连杆(28)，中间连杆(29)、下连杆(30)、侧面夹紧板(31)、销轴(32)和夹紧固定板(33)；夹紧固定板(33)为等腰梯形状的垂直板块，夹紧气缸(26)通过气缸安装板(27)垂直地安装在夹紧固定板(33)的上端；夹紧气缸(26)的伸出端与水平连杆(28)的中间位置处固定连接，水平连杆(28)的两端分别与中间连杆(29)的上端铰接，中间连杆(29)的下端与下连杆(30)的上端铰接，两个销轴(32)对称地固定在夹紧固定板(33)下部位置处，下连杆(30)的中间位置处与销轴(32)铰接，两个下连杆(30)的下端内侧分别与对应的侧面夹紧板(31)的背面连接；

单侧夹紧装置(24)与单面夹紧装置(3)的结构相同；双面夹紧机构(25)通过夹紧固定板(33)与单面夹紧装置(3)的连接块(20)固定连接，双面夹紧机构(25)的两个侧面夹紧板(31)与单面夹紧装置(3)的箱体夹紧板(18)位于同一上平面，两个侧面夹紧板(31)与箱体夹紧板(18)构成三面加紧板；

输送取放装置(4)由输送装置(34)和取放装置(35)组成，取放装置(35)水平地安装在输送装置(34)下部；

输送装置(34)包括左输送滑块(36)、右输送滑块(46)、左定位板(37)、右定位板(44)、左导轨(38)、右导轨(45)、左滑块(39)、右滑块(43)、水平输送气缸(40)、中间滑块(41)、垂直输送气缸(42)、输送导轨(47)和输送条形板(48)；

输送导轨(47)水平地安装在输送条形板(48)下平面，输送导轨(47)从左到右依次活动地装有左输送滑块(36)、中间滑块(41)和右输送滑块(46)；输送导轨(47)的下平面靠近中间位置处水平地固定有水平输送气缸(40)，水平输送气缸(40)的伸出端与中间滑块(41)左侧面连接，垂直输送气缸(42)垂直地固定在中间滑块(41)的下平面；

左定位板(37)与左输送滑块(36)固定连接，左定位板(37)的右侧面垂直地装有左导轨(38)，左导轨(38)活动地装有左滑块(39)；右定位板(44)与右输送滑块(46)固定连接，右定位板(44)的左侧面垂直地装有右导轨(45)，右导轨(45)活动地装有右滑块(43)；

取放装置(35)包括左单连接气缸(49)、左单连接杆(50)、左双连接架(51)、左单连接吸盘(52)、左双连接吸盘(53)、左双连接气缸(54)、右单连接气缸(55)、右单连接杆(56)、右单连接吸盘(57)、右双连接吸盘(58)、右双连接架(59)、右双连接气缸(60)、右双连接滑块(61)、右单连接滑块(62)、左双连接滑块(63)、左单连接滑块(64)、取放导轨(65)和取放条形板(66)；

双连接架(67)是由一个水平杆和两个倒置的L型杆件组成的整体，倒置的L型杆件的水平端对称地固定在水平杆的两端，两个L型杆件的中心距与长硅钢片的名义尺寸相同；

取放条形板(66)下平面水平地装有取放导轨(65)；取放导轨(65)下平面的左端水平地固定有左单连接气缸(49)，左单连接气缸(49)的伸出端与安装在取放导轨(65)的左单连接滑块(64)固定连接，左单连接滑块(64)通过左单连接杆(50)与左单连接吸盘(52)固定连接；

取放导轨(65)下平面的右端水平地固定有右双连接气缸(60)，右双连接气缸(60)的伸出端与安装在取放导轨(65)的右双连接滑块(61)固定连接，右双连接滑块(61)通过右双连接架(59)与右双连接吸盘(58)固定连接；

取放导轨(65)下平面的中间位置对称地固定有左双连接气缸(54)和右单连接气缸(55)，左双连接气缸(54)和右单连接气缸(55)的伸出端与安装在取放导轨(65)上对应的左双连接滑块(63)和右单连接滑块(62)连接；左双连接滑块(63)通过左双连接架(51)与左双连接吸盘(53)固定连接，右单连接滑块(62)通过右单连接杆(56)与右单连接吸盘(57)固定连接；

取放装置(35)的取放条形板(66)左端面与左滑块(39)固定连接，取放装置(35)的取放条形板(66)右端面与右滑块(43)固定连接，垂直输送气缸(42)的伸出端与取放条形板(66)的上平面固定连接。

2.根据权利要求1所述用于叠放变压器铁芯硅钢片的错位码放装置，其特征在于所述后支架(6)是由两条相同的立柱和两条立柱上端的横梁组成的整体；后支架(6)和前支架(7)结构相同。