[发明专利]一种100%无输出冲突的可靠性并联结构

说明书

本申请提供一种100％无输出冲突的可靠性并联结构，所述并联结构包括计算机A、计算机B和伺服驱动；所述计算机A包括故障逻辑A电路、驱动A电路、指令计算A电路、控制量输出A电路、开关KA－A和开关KA－B；其中：指令计算A电路的输出端分别与控制量输出A电路和故障逻辑A电路连接，指令计算A电路的输入端与控制量输出A电路的输出端和指令计算B电路的输出端连接；控制量输出A电路的输出端还与开关KA－A的引脚2连接，开关KA－A的引脚1与开关KB－B的引脚3连接，开关KA－A的引脚3与开关KA－B的引脚2连接，开关KA－B的引脚1与开关KB－B的引脚3连接，KA－B的引脚3与伺服驱动连接；故障逻辑A电路通过驱动A电路分别与开关KA－A和开关KA－B连接。

技术领域

本申请涉及航空机载计算机系统体系结构设计技术，具体涉及一种100％无输出冲突的可靠性并联结构。

背景技术

参与飞行器控制的机载嵌入式计算机属于航空飞行器内的核心机载设备，采用并联体系结构是一种常用的提升产品可靠性或确保安全工作特性的方法。在控制对象无容错余度的情况下，一般所采用的并联可靠性结构原理如图1所示，对应此结构下的经典并联互联设计体系的结构如图2所示，即计算机A与计算机B构成双控制计算机系统，计算机B是计算机A的备份，计算机A与计算机B的输出信号经过各自的开关后共接输向无容错余度的目标设备。如图2所示的这种经典的设计结构，层次清晰、简洁，计算机A与计算机B完全对等，已经被广泛采用，但这种体系结构设计下必须严格完全确保故障逻辑A和故障逻辑B对开关KA－1、开关KB－1的控制不能处于同时接通的状态，即开关KA－1在完全断开输出之前，开关KB－1不能接通计算机B这一方的输出，否则就会产生信号冲突，轻则诱发系统瞬态紊乱，重则造成控制计算机失效损毁。

为了确保这一点，

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种100％无输出冲突的可靠性并联结构，能够100％的消除输出信号冲突。

第一方面，本申请提供一种100％无输出冲突的可靠性并联结构，所述并联结构包括计算机A、计算机B和伺服驱动；所述计算机A包括故障逻辑A电路、驱动A电路、指令计算A电路、控制量输出A电路、开关KA－A和开关KA－B；所述计算机B包括故障逻辑B电路、驱动B电路、指令计算B电路、控制量输出B电路、开关KB－A和开关KB－B，其中：

指令计算A电路的输出端分别与控制量输出A电路和故障逻辑A电路连接，指令计算A电路的输入端与控制量输出A电路的输出端和指令计算B电路的输出端连接；控制量输出A电路的输出端还与开关KA－A的引脚2连接，开关KA－A的引脚1与开关KB－B的引脚3连接，开关KA－A的引脚3与开关KA－B的引脚2连接，开关KA－B的引脚1与开关KB－B的引脚3连接，KA－B的引脚3与伺服驱动连接；故障逻辑A电路通过驱动A电路分别与开关KA－A和开关KA－B连接；

指令计算B电路的输出端分别与控制量输出B电路和故障逻辑B电路连接，指令计算B电路的输入端与控制量输出B电路的输出端和指令计算A电路连接；控制量输出B电路的输出端还与开关KB－A的引脚2连接，开关KB－A的引脚1悬空，开关KB－A的引脚3与开关KB－B的引脚2连接，开关KB－B的引脚1悬空，KB－B的引脚3与开关KA－A的引脚1和开关KA－B的引脚1连接；故障逻辑B电路通过驱动B电路分别与开关KB－A和开关KB－B连接；故障逻辑B电路与故障逻辑A电路连接。

优选的，开关KA－A、开关KA－B、开关KB－A和开关KB－B均为单刀双掷开关。

优选的，在开关KB－A、开关KB－B不被接通的情况下开关KB－A的引脚3与开关KB－A的引脚1连通输出开路状态，开关KB－B的引脚3与开关KB－B的引脚1连通输出开路状态。

优选的，计算机A的输出优先级高于计算机B。