[发明专利]一种两用仿生机器人脚部结构及使用方法

权利要求书

1.一种两用仿生机器人脚部结构的使用方法，包括底座（1）、密封装置和行驶装置，其特征在于：所述密封装置包括横板（2）、竖板（3）、常闭开关（4）和钢丝绳（5），所述行驶装置包括液压缸（6）、滚轮（7）和动力杆（8），所述底座（1）的各表面均呈矩形状，所述底座（1）的上表面开设有贯穿底座（1）的密封腔（9），所述密封腔（9）的内侧壁下端开设有滑槽（10），所述滑槽（10）的宽度与密封腔（9）的宽度适配，所述滑槽（10）的内侧壁滑动插接有横板（2），所述横板（2）的表面与滑槽（10）适配；

所述横板（2）的上表面末端固定连接有竖板（3），所述竖板（3）的宽度与横板（2）适配，两个所述竖板（3）的相对侧壁和两个所述横板（2）的相对侧壁均固定连接有密封层（11），所述密封腔（9）的内侧壁开设有插槽（12）；

其使用方法为：步骤一，将此仿生机器人脚部结构连接机器人的腿部末端，并与液压缸（6）和电机（19）电性连接，通过机器人本体为仿生机器人脚部结构提供动力；

步骤二，通过设置电机（19）和液压缸（6）收缩将两竖板（3）闭合，从而在沙地利用仿真骆驼状的宽大的脚掌进行行走；

步骤三，通过驱动电机（19）输出轴旋转缠绕钢丝绳（5），从而将两竖板（3）分离，当限位杆（13）收缩进插槽（12）至按下常闭开关（4）时，电机（19）停止，液压缸（6）启动，活塞杆（20）带动横杆（21）及滚轮（7）下压至抬起机器人本体，使得底座（1）不直接与地面接触，从而通过滚轮（7）在平地行驶。