[发明专利]滑板车的漂移控制方法及控制系统

说明书

本发明涉及一种滑板车的漂移控制方法及控制系统，滑板车的漂移控制方法包括：行驶步骤，漂移步骤，所述漂移步骤包括：判断左刹车信号和右刹车信号的值；若左刹车信号和右刹车信号都达到最大设定值，则紧急制动；若左刹车信号和右刹车信号都未达到最大设定值，则减速刹车；若左刹车信号达到最大设定值，则进行左漂移；若右刹车信号达到最大设定值，则进行右漂移；返回行驶步骤。通过获取用户操作时的左刹车信号和右刹车信号，并对左刹车信号和右刹车信号进行紧急制动、减速刹车、左漂移、右漂移等操作，可根据客户的操作意愿进行复杂的动作，以使得滑板车具备一定的竞技要求。

技术领域

本发明涉及滑板车领域，尤其涉及滑板车的漂移控制方法及控制系统。

背景技术

目前，市面上有不少种类的滑板车，其操作简单，出行方便等优点，深受年轻人的酷爱，但现有的滑板车只能进行简单的行驶，结合刹车系统进行减速刹车等操作，只能起到简单的代步作用，用户体验感不强，无法进行具有竞技性的动作，比如：漂移、蓄力、冲刺等。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供滑板车的漂移控制方法及控制系统，以解决现有滑板车无法进行具有竞技性动作的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提出了一种滑板车的漂移控制方法，其特征在于，包括：行驶步骤，漂移步骤，所述行驶步骤包括：获取动力控制信号；判断是否有动力控制信号输入；若否，则继续获取动力控制信号；若有，则正常行驶；获取左刹车信号、右刹车信号；所述漂移步骤包括：判断左刹车信号和右刹车信号的值；若左刹车信号和右刹车信号都达到最大设定值，则紧急制动；若左刹车信号和右刹车信号都未达到最大设定值，则减速刹车；若左刹车信号达到最大设定值，则进行左漂移；若右刹车信号达到最大设定值，则进行右漂移；返回行驶步骤。

进一步地，所述返回行驶步骤之前还包括蓄力步骤；所述蓄力步骤包括：左漂移或者右漂移时开始计算漂移时间T；所述漂移时间T大于等于设定时间，蓄力值L变成L+1；所述漂移时间T小于设定时间时，蓄力值L不变；其中，所述蓄力值L的初始值为0。

进一步地，所述滑板车的漂移控制方法还包括冲刺步骤；所述冲刺步骤包括：获取蓄力值L；判断蓄力值L是否大于等于设定的冲刺值X；若否，则返回获取蓄力值L步骤；若是，获取冲刺信号；判断是否有冲刺信号输入；若否，则返回获取蓄力值L步骤；若是，则进行冲刺。

进一步地，所述若是，则进行冲刺步骤之后还包括：蓄力值L清零；返回获取蓄力值L步骤。

进一步地，所述冲刺值X为大于0的整数。

进一步地，所述漂移步骤具体包括：判断左刹车信号和右刹车信号的值是否都达到最大设定值；若是，则紧急制动；若否，则判断左刹车信号、右刹车信号的值是否都未达到最大设定值；若是，则减速刹车；若否，则判断左/右刹车信号的值是否达到最大设定值；若是，则左/右漂移；若否，则右/左漂移；返回行驶步骤。

进一步地，所述漂移步骤具体包括：判断左刹车信号和右刹车信号的值是否都达到最大设定值；若是，则紧急制动；若否，则判断左刹车信号、右刹车信号之一的值是否达到最大设定值；若否，则减速刹车；若是，则判断左/右刹车信号的值是否达到最大设定值；若是，则左/右漂移；若否，右/左漂移；返回行驶步骤。

进一步地，所述左刹车信号、右刹车信号经模数转换后取模拟量0～Y；所述动力控制信号经模数转换后取模拟量0～Z。

进一步地，所述滑板车为2轮以上的滑板车。