[发明专利]滑板车的漂移控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种滑板车的漂移控制方法，其特征在于，包括：行驶步骤，漂移步骤，所述行驶步骤包括：

获取动力控制信号；

判断是否有动力控制信号输入；

若否，则继续获取动力控制信号；

若有，则正常行驶；

获取左刹车信号、右刹车信号；

所述漂移步骤包括：

判断左刹车信号和右刹车信号的值；

若左刹车信号和右刹车信号都达到最大设定值，则紧急制动；

若左刹车信号和右刹车信号都未达到最大设定值，则减速刹车；

若左刹车信号达到最大设定值，则进行左漂移；

若右刹车信号达到最大设定值，则进行右漂移；

返回行驶步骤。

2.如权利要求1所述的滑板车的漂移控制方法，其特征在于，所述返回行驶步骤之前还包括蓄力步骤；所述蓄力步骤包括：

左漂移或者右漂移时开始计算漂移时间T；

所述漂移时间T大于等于设定时间，蓄力值L变成L+1；

所述漂移时间T小于设定时间时，蓄力值L不变；

其中，所述蓄力值L的初始值为0。

3.如权利要求2所述的滑板车的漂移控制方法，其特征在于，所述滑板车的漂移控制方法还包括冲刺步骤；所述冲刺步骤包括：

获取蓄力值L；

判断蓄力值L是否大于等于设定的冲刺值X；

若否，则返回获取蓄力值L步骤；

若是，获取冲刺信号；

判断是否有冲刺信号输入；

若否，则返回获取蓄力值L步骤；

若是，则进行冲刺。

4.如权利要求3所述的滑板车的漂移控制方法，其特征在于，所述若是，则进行冲刺步骤之后还包括：

蓄力值L清零；

返回获取蓄力值L步骤。

5.如权利要求3所述的滑板车的漂移控制方法，其特征在于，所述冲刺值X为大于0的整数。

6.如权利要求1所述的滑板车的漂移控制方法，其特征在于，所述漂移步骤具体包括：

判断左刹车信号和右刹车信号的值是否都达到最大设定值；

若是，则紧急制动；

若否，则判断左刹车信号、右刹车信号的值是否都未达到最大设定值；

若是，则减速刹车；

若否，则判断左/右刹车信号的值是否达到最大设定值；

若是，则左/右漂移；

若否，则右/左漂移；

返回行驶步骤。

7.如权利要求1所述的滑板车的漂移控制方法，其特征在于，所述漂移步骤具体包括：

判断左刹车信号和右刹车信号的值是否都达到最大设定值；

若是，则紧急制动；

若否，则判断左刹车信号、右刹车信号之一的值是否达到最大设定值；

若否，则减速刹车；

若是，则判断左/右刹车信号的值是否达到最大设定值；

若是，则左/右漂移；

若否，右/左漂移；

返回行驶步骤。

8.如权利要求1所述的滑板车的漂移控制方法，其特征在于，所述左刹车信号、右刹车信号经模数转换后取模拟量0～Y；所述动力控制信号经模数转换后取模拟量0～Z。

9.如权利要求1所述的滑板车的漂移控制方法，其特征在于，所述滑板车为2轮以上的滑板车。

10.一种漂移控制系统，其特征在于，所述漂移控制系统采用如权利要求1-9任一项所述的滑板车的漂移控制方法，所述漂移控制系统包括：

主控模块；

动力单元，其用于提供滑板车的动力；

刹车模块，其用于滑板车紧急制动、减速刹车、左漂移、右漂移，所述刹车模块包括左刹车单元、右刹车单元；

计时模块，其用于左/右漂移时的计时；

计数模块，其用于计算左漂移、右漂移时间T大于等于设定时间的次数总和；

控制组件，其用于获取用户的操作信息；

其中，所述动力单元、刹车模块、计时模块、计时模块、控制组件分别与主控模块电连接。