[发明专利]一种用于污染场地水平阻隔系统修复的智能喷洒小车

说明书

本发明涉及人工智能技术领域，具体公开了一种用于污染场地水平阻隔系统修复的智能喷洒小车，其结构包括移动底座、控制系统、检测装置和喷洒装置。本发明通过各装置的协同合作，能够直接进入地理环境复杂或者污染严重的区域，自主检测目标区域，有序、高效地进行喷洒或者注入修复液，对于土工膜的破损，进行修复和维护，而对于开裂的压实粘土层，进行修补，以达到控制裂隙发育的最终目的。该智能小车可在自动模式和手动模式之间自由切换，克服多样的地理困难，也可有不同的喷洒方式，操作简单便捷。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种用于污染场地水平阻隔系统修复的智能喷洒小车。

背景技术

随着城市化进程加快，原城市范围内遗留下众多工业场地搬迁遗留的污染场地，土壤一般含有较多的挥发及半挥发性有机污染物，这些污染物可通过孔隙气体与大气交换迁移到大气，尤其对于污染严重的有机污染场地，污染物聚集在土壤表层，很容易在短时间内形成高浓度释放，污染周围大气环境，导致人身的健康风险。对于此类有机污染场地，一般做法是在场地表面上覆一层0.8～1.0m厚击实粘土层，用来封隔有机物与大气的直接接触，进而防止有机物的挥发对大气环境造成污染。

对于有机污染场地中的上覆击实垫层，由于长期经受日晒，粘土层会发生开裂，场地中有机物会沿着粘土层裂隙扩散至大气中，进而影响其封隔效果。为了保证粘土上覆层的长期封隔效果，工程上一般会在覆盖粘土层之前在场地中先行铺设一层土工膜，即一类由高分子聚合物制成的新兴工程防渗材料，具有防水性能好、厚度薄、施工速度快和造价优势明显等特点，已广泛应用于众多防渗工程，诸如高密度聚乙烯(HDPE)膜。然而此种方法存在缺点：如若HDPE膜发生破裂，由于上覆土层的存在，无法对破裂处进行修补，有机污染物会沿着破裂口扩散至大气中，进而污染周围大气环境。

与此同时，土工膜的破损微小且数量众多，土体开裂遍布面积广等因素，使得人工作业的可能性大大降低，解决这个棘手的问题就必须采用智能化机械化，因此亟需一种用于污染场地水平阻隔系统修复的智能机械装置，替代人工对土工膜等的修复。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提供了一种用于污染场地水平阻隔系统修复的智能喷洒小车，替代人工对土工膜和开裂压实性粘土的修复，具体技术方案如下：

一种用于污染场地水平阻隔系统修复的智能喷洒小车，包括移动底座、控制系统、检测装置和喷洒装置，所述移动底座上安装所述控制系统、检测装置和喷洒装置；所述检测装置信号连接所述控制系统，用于障碍判断和感应周围气体；所述控制系统信号连接所述喷洒装置，用于控制所述喷洒装置对水平阻隔系统进行喷洒和注液修复。

进一步的，所述移动底座通过滚轮移动或者履带移动。

进一步的，所述移动底座内包括供电装置。

进一步的，所述检测装置包括距离感应器，发射红外线并接受反射信号，感应障碍物距离；生物感应器，感应环境气体及气体浓度。

进一步的，所述喷洒装置装有修复溶液，所述修复溶液包括海藻酸钙。

进一步的，所述喷洒装置包括加液容器、阀门通水导管、注液池、加压装置、搅拌叶片、阀门注液导管、出液转换器、注液通管和喷嘴；所述阀门通水导管将加液容器和加压装置连接起来，所述注液池与加压装置连接，所述加压装置将阀门通水导管和注液池中的修复溶液经过搅拌叶片搅拌后加压，通过阀门注液导管传送至出液转换器，所述出液转换器将修复溶液通过注液通管进行注液修复，通过喷嘴进行喷洒修复。

进一步的，所述智能喷洒小车修复开裂压实性粘土时，通过所述注液通管将修复溶液注入裂隙进行修复；修复土工膜时，喷嘴喷洒修复溶液并来回移动所述智能喷洒小车。

进一步的，所述智能喷洒小车还配有遥控器，所述遥控器可发送移动、喷洒和注液指令至所述智能喷洒小车的控制系统。