[发明专利]一种用于污染场地水平阻隔系统修复的智能喷洒小车

权利要求书

1.一种用于污染场地水平阻隔系统修复的智能喷洒小车，包括移动底座(1)、控制系统(2)、检测装置(3)和喷洒装置(4)，其特征在于，所述移动底座(1)上安装所述控制系统(2)、检测装置(3)和喷洒装置(4)；所述检测装置(3)信号连接所述控制系统(2)，用于障碍判断和感应周围气体；所述控制系统(2)信号连接所述喷洒装置(4)，用于控制所述喷洒装置(4)对水平阻隔系统进行喷洒和注液修复，所述喷洒装置(4)包括加液容器(41)、阀门通水导管(42)、注液池(43)、加压装置(44)、搅拌叶片(45)、阀门注液导管(46)、出液转换器(47)、注液通管(48)和喷嘴(49)；所述阀门通水导管(42)将加液容器(41)和加压装置(44)连接起来，所述注液池(43)与加压装置(44)连接，所述加压装置(44)将阀门通水导管(42)和注液池(43)中的修复溶液经过搅拌叶片(45)搅拌后加压，通过阀门注液导管(46)传送至出液转换器(47)，所述出液转换器(47)将修复溶液通过注液通管(48)进行注液修复，通过喷嘴(49)进行喷洒修复，所述智能喷洒小车修复开裂压实性粘土时，通过所述注液通管(48)将修复溶液注入裂隙进行修复；修复土工膜时，喷嘴(49)喷洒修复溶液并来回移动所述智能喷洒小车；所述检测装置包括距离感应器(31)，发射红外线并接受反射信号，感应障碍物距离；生物感应器(32)，感应环境气体及气体浓度；所述控制系统(2)可预设小车行驶轨迹，同时可以人工远程实时操控所述智能喷洒小车。

2.根据权利要求1所述的智能喷洒小车，其特征在于，所述移动底座(1)通过滚轮移动或者履带移动。

3.根据权利要求1所述的智能喷洒小车，其特征在于，所述喷洒装置(4)装有修复溶液，所述修复溶液包括海藻酸钙。

4.根据权利要求1-3任一所述的智能喷洒小车，其特征在于，所述智能喷洒小车还配有遥控器，所述遥控器可发送移动、喷洒和注液指令至所述智能喷洒小车的控制系统(2)。

5.根据权利要求4所述的智能喷洒小车，其特征在于，所述控制系统(2)根据所述检测装置(3)的检测信息自动设定所述智能喷洒小车的行驶轨迹和喷洒方式。

6.根据权利要求4所述的智能喷洒小车，其特征在于，所述控制系统(2)可通过人工设定命令直接控制所述检测装置(3)和所述喷洒装置(4)。