[发明专利]无人车

说明书

本申请涉及一种无人车结构，属于人工智能领域。本申请提出一种无人车，包括车底盘，车箱体，车箱体包括一种自动开门机构，该自动开门机构通过自动旋转，实现货品的拿取和关门，机构简单，传递物品与门开合同时进行，减少了用户等待时间。自动开门机构设计动作平稳，可将饮品平稳传递给用户的同时，避免用户与智能货箱内部接触，降低安全隐患。

技术领域

本申请涉及无人驾驶领域，具体而言，涉及一种无人车的货箱结构。

背景技术

无人驾驶车辆也称为轮式移动机器人或无人车，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶系统来实现无人驾驶的目标，利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

近年来，基于自动驾驶的无人车逐渐普及，并为日常生活带来便利。例如，无人配送车能够在各园区、社区里配送外卖和快递；无人网约车代替传统司机驾驶汽车进行运营，这些产品的落实需得益于算法的优化、通信技术的进步、以及各类传感器的性能提升。

目前无人车在进行零售或配送作业时，货箱选择弹簧柜或者格口柜的形式，用户在取货时需要打开取货口的门。由于无人车的运行没有人为干预和监控，在货箱门打开时，货箱内部结构或货箱内的货品将暴露在外，造成安全隐患和潜在污染可能性。

本申请提出一种无人车的货箱结构，内部包括货品传送装置、旋转门，并且通过旋转门转动到不同的位置，实现货品的拿取以及将货箱关闭并且，旋转门包括阻挡面，该阻挡面能够将货箱内部与外界隔离。

发明内容

为此，本申请提出一种无人车，其货箱设置旋转门，通过旋转门的旋转实现取货与关门，同时保障运营安全。

本申请的一些实施例提出一种无人车，包括：

车底盘；

货箱，与所述车底盘可拆卸地连接；

所述货箱内设置有货品放置区、货品传送机构，所述货箱的侧面开设有开口，且在所述货箱的开口附近设置有转动门，所述转动门包括货盘以及阻挡面，所述货盘用于盛放货品，所述阻挡面形成有货品进出口；

所述货品传送机构能够将位于货品放置区的货品经货品进出口传送到所述货盘上；

控制器，其在所述货品传送到所述货盘上之后，发送控制信号给所述转动门，控制所述转动门的阻挡面转动,直到所述阻挡面将所述开口关闭，此时，所述货品进出口朝向所述货箱外侧；在用户取走货品后或保持货品进出口朝向所述货箱外侧一段时间后，所述转动门继续转动，直到所述阻挡面再次将所述开口关闭；

具体的，所述传送机构为机械手或传送带；

具体的，所述阻挡面为半圆弧型面；

具体的，所述开口周围包括向货箱内侧凹陷的曲面；

具体的，所述转动门上设有重力传感器，用于检测货品是否传送到货盘上以及用户是否取走货品；

具体的，所述阻挡面为透光材质；

具体的，所述转动门包括竖直转轴，转轴与驱动装置相连；

具体的，所述阻挡面与所述货盘连接固定，所述阻挡面转动时，所述货盘与所述阻挡面同时转动；

具体的，所述阻挡面与所述货盘分离，所述阻挡面转动时，所述货盘固定不动；

具体的，所述开口的周围设置有弹性密封条，当所述阻挡面将所述开口关闭时，所述密封条与所述阻挡面紧密贴合；

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明