[发明专利]无人车

权利要求书

1.一种无人车，其特征在于，包括：

车底盘(1)；

货箱(2)，与所述车底盘(1)可拆卸地连接；

所述货箱(2)内设置有货品放置区(7)、货品传送机构(5)，所述货箱(2)的侧面开设有开口(8)，且在所述货箱(2)的开口附近设置有转动门(3)，所述转动门(3)包括货盘(4)以及阻挡面，所述货盘(4)用于盛放货品，所述阻挡面形成有货品进出口；

所述货品传送机构(5)能够将位于货品放置区(7)的货品经货品进出口传送到所述货盘(4)上；

控制器，其在所述货品传送到所述货盘(4)上之后，发送控制信号给所述转动门(3)，控制所述转动门(3)的阻挡面转动,直到所述阻挡面将所述开口(8)关闭，此时，所述货品进出口朝向所述货箱外侧；在用户取走货品后或保持货品进出口朝向所述货箱外侧一段时间后，所述转动门(3)继续转动，直到所述阻挡面再次将所述开口(8)关闭。

2.根据要权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述传送机构(5)为机械手或传送带。

3.根据权利要求2所述的无人车，其特征在于：所述阻挡面为半圆弧型面。

4.根据权利要求3所述的无人车，其特征在于：所述开口(8)周围包括向货箱内侧凹陷的曲面。

5.根据权利要求4所述的无人车，其特征在于：所述转动门(3)上设有重力传感器，用于检测货品是否传送到货盘(4)上以及用户是否取走货品。

6.根据权利要求5所述的无人车，其特征在于：所述阻挡面为透光材质。

7.根据权利要求6中任一项所述的无人车，其特征在于：所述转动门(3)包括竖直转轴，转轴与驱动装置相连。

8.根据权利要求7中任一项所述的无人车，其特征在于：所述阻挡面与所述货盘(4)连接固定，所述阻挡面转动时，所述货盘(4)与所述阻挡面同时转动。

9.根据权利要求8中任一项所述的无人车，其特征在于：所述阻挡面与所述货盘(4)分离，所述阻挡面转动时，所述货盘(4)固定不动。

10.根据权利要求1-9所述的无人车，其特征在于：所述开口(8)的周围设置有弹性密封条，当所述阻挡面将所述开口(8)关闭时，所述密封条与所述阻挡面紧密贴合。