[发明专利]一种无人机系统、无人机控制方法、装置、设备和介质

说明书

本发明实施例公开了一种无人机系统、无人机控制方法、装置、设备和介质，该系统包括机载设备和地面设备，机载设备包括无人机飞行控制器和无人机惯性测量单元；地面设备包括地面站；机载设备还包括：机载5G通信模块，所述地面设备还包括地面5G通信模块、5G基站以及数据服务器。通过本发明实施例的技术方案，解决了采用无线电遥控方式存在的遥控距离较短的问题，而通过卫星通信的遥控方式又存在成本较高的问题，实现了超远距离无人机遥控且成本较低的技术效果。

技术领域

本发明实施例涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机系统、无人机控制方法、装置、设备和介质。

背景技术

随着无人机技术的快速发展，无人机被应用于多种场合，例如在农业应用中，通过无人机喷洒农药；在拍摄应用中，通过无人机进行航拍；在消防应用中，通过无人机进行灭火等。或者将无人机应用于各种巡检系统，例如电力巡检，无人机搭载高清相机能够发现导线以及杆塔上部的缺陷，可全方位多角度监测、拍摄输电线路等设备情况，可及时发现潜在隐患。目前，在无人机执行任务的过程中，通常采用2.4G频段的无线电或者卫星通信对无人机进行遥控。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

采用2.4G频段无线电的遥控方式存在遥控距离较短的问题，而通过卫星通信的遥控的方式又存在成本较高的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种无人机系统、无人机控制方法、装置、设备和介质，实现了通过5G技术对无人机进行控制的目的，遥控距离远、实时性强且成本低。

第一方面，本发明实施例提供了一种无人机系统，包括机载设备和地面设备，所述机载设备包括无人机飞行控制器和无人机惯性测量单元；所述地面设备包括地面站；所述机载设备还包括：机载5G通信模块，所述地面设备还包括地面5G通信模块、5G基站以及数据服务器；

其中，所述机载5G通信模块与所述无人机飞行控制器通信连接，用于在5G通信信号强度达到第一阈值时，接收所述地面站通过所述地面5G通信模块、所述数据服务器以及所述5G基站发送的控制命令，并将所述控制命令发送至所述无人机飞行控制器，以使所述无人机飞行控制器基于所述控制命令对无人机进行控制；

所述地面5G通信模块与所述地面站通信连接，用于在5G通信信号强度达到第一阈值时，接收所述地面站发送的控制命令，并通过所述数据服务器以及所述5G基站将所述控制命令发送至所述机载5G通信模块。

第二方面，本发明实施例还提供了一种无人机控制方法，包括：

接收用户输入的控制命令；

确定目标通信方式；

通过所述目标通信方式将所述控制命令发送至无人机飞行控制器，以使所述无人机飞行控制器基于所述控制命令对无人机进行控制；

其中，所述目标通信方式包括5G通信方式。

第三方面，本发明实施例还提供了一种无人机控制装置，包括：

接收模块，用于接收用户输入的控制命令；

确定模块，用于确定目标通信方式；

发送模块，用于通过所述目标通信方式将所述控制命令发送至无人机飞行控制器，以使所述无人机飞行控制器基于所述控制命令对无人机进行控制；

其中，所述目标通信方式包括5G通信方式。

第四方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；