[发明专利]一种雷达与红外复合导引头开环半实物仿真方法及系统

说明书

本申请公开了一种雷达与红外复合导引头开环半实物仿真方法及系统，涉及半实物仿真技术领域，该方法包括步骤：构建雷达与红外复合式半实物仿真系统，并输入设定的仿真条件；根据仿真条件，调用目标场景模型，并加载仿真参数配置文件和相应的装订数据，对复合导引头进行半实物仿真；获取半实物仿真各环节的输出数据，并对各输出数据进行处理得到各评估指标数据；根据各评估指标数据，检验复合导引头的各项指标是否正常。本申请的雷达与红外复合导引头开环半实物仿真方法及系统，可满足多模复合导引头的集成化测试需求，对导引头的功能和性能指标进行检测。

技术领域

本申请涉及半实物仿真技术领域，具体涉及一种雷达与红外复合导引头开环半实物仿真方法及系统。

背景技术

目前，为了减少导引头在外场的试验次数，降低试验成本和风险，需要在试验室环境条件下对导引头的功能和性能进行测试与评估。

相关技术中，半实物仿真由于实物参与在仿真系统中，非实物部分采用准确的数学模型，可避免全数学仿真的缺陷，进而逼真模拟导引头实际应用中的各种工况，满足产品测试覆盖性的需求。

但是，上述半实物仿真过程大多是针对制导控制系统的闭环半实物仿真，在开展上述半实物仿真试验过程中，无法确定导引头与制导控制系统工作的匹配性，进而难以检测导引头的功能和性能指标，也无法满足多模复合导引头的集成化测试的需求。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷之一，本申请的目的在于提供一种雷达与红外复合导引头开环半实物仿真方法及系统以解决相关技术中无法满足多模复合导引头的集成化测试需求的问题。

本申请第一方面提供一种雷达与红外复合导引头开环半实物仿真方法，其包括步骤：

构建雷达与红外复合式半实物仿真系统，并输入设定的仿真条件；

根据上述仿真条件，调用目标场景模型，并加载仿真参数配置文件和相应的装订数据，对复合导引头进行半实物仿真；

获取上述半实物仿真各环节的输出数据，并对各输出数据进行处理得到各评估指标数据，上述输出数据包括仿真航迹数据、雷达回波数据、导引头工作参数数据、导引头测量结果数据、雷达成像数据、红外图像数据、图像匹配识别状态信息和制导信息数据；

根据各评估指标数据，检验上述复合导引头的各项指标是否正常。

一些实施例中，上述构建雷达与红外复合式半实物仿真系统之前，还包括：

获取典型工况下的仿真航迹数据，并根据上述仿真航迹数据，以及典型对抗环境的干扰样式和干扰应用策略，确定雷达和红外的干扰模型及干扰仿真参数，并写入仿真参数配置文件；

对目标场景建模，得到目标场景模型；

基于不同的测试项目和仿真航迹，制作不同的基准图数据，并将每个基准图数据均转化为装订数据。

一些实施例中，获取典型工况下的仿真航迹数据，具体包括：

将不同典型工况下的航迹数据分别按照导引头开环半实物仿真协议格式进行仿真参数解算和转换，生成仿真航迹数据库，上述仿真航迹数据库包括不同典型工况下的仿真航迹数据。

一些实施例中，上述对目标场景建模，具体包括：

获取目标场景的地形和地貌保障数据，并根据上述保障数据建立目标场景的几何模型；

对上述几何模型进行区域细分，并根据不同材质的红外辐射特性，以及大气传输环境和红外探测器特性，进行大气传输和红外辐射建模，得到红外场景模型；

利用外场试验获取的实测目标特性数据对上述红外场景模型进行验证和修正，得到上述目标场景模型。