[发明专利]一种雷达与红外复合导引头开环半实物仿真方法及系统

权利要求书

1.一种雷达与红外复合导引头开环半实物仿真方法，其特征在于，其包括步骤：

构建雷达与红外复合式半实物仿真系统，并输入设定的仿真条件；

根据所述仿真条件，调用目标场景模型，并加载仿真参数配置文件和相应的装订数据，对复合导引头进行半实物仿真；

获取所述半实物仿真各环节的输出数据，并对各输出数据进行处理得到各评估指标数据，所述输出数据包括仿真航迹数据、雷达回波数据、导引头工作参数数据、导引头测量结果数据、雷达成像数据、红外图像数据、图像匹配识别状态信息和制导信息数据；

根据各评估指标数据，检验所述复合导引头的各项指标是否正常。

2.如权利要求1所述的雷达与红外复合导引头开环半实物仿真方法，其特征在于，所述构建雷达与红外复合式半实物仿真系统之前，还包括：

获取典型工况下的仿真航迹数据，并根据所述仿真航迹数据，以及典型对抗环境的干扰样式和干扰应用策略，确定雷达和红外的干扰模型及干扰仿真参数，并写入仿真参数配置文件；

对目标场景建模，得到目标场景模型；

基于不同的测试项目和仿真航迹，制作不同的基准图数据，并将每个基准图数据均转化为装订数据。

3.如权利要求2所述的雷达与红外复合导引头开环半实物仿真方法，其特征在于，获取典型工况下的仿真航迹数据，具体包括：

将不同典型工况下的航迹数据分别按照导引头开环半实物仿真协议格式进行仿真参数解算和转换，生成仿真航迹数据库，所述仿真航迹数据库包括不同典型工况下的仿真航迹数据。

4.如权利要求2所述的雷达与红外复合导引头开环半实物仿真方法，其特征在于，所述对目标场景建模，具体包括：

获取目标场景的地形和地貌保障数据，并根据所述保障数据建立目标场景的几何模型；

对所述几何模型进行区域细分，并根据不同材质的红外辐射特性，以及大气传输环境和红外探测器特性，进行大气传输和红外辐射建模，得到红外场景模型；

利用外场试验获取的实测目标特性数据对所述红外场景模型进行验证和修正，得到所述目标场景模型。

5.如权利要求2所述的雷达与红外复合导引头开环半实物仿真方法，其特征在于，所述基于不同的测试项目和仿真航迹，制作不同的基准图数据，并将每个基准图数据均转化为装订数据，具体包括：

分别制作与每个测试项目相应的基准图；

分别筛选与每个仿真航迹匹配的景象匹配区域并生成相应的景象仿真参数；

按照仿真航迹的任务规划，进行复合导引头工作阶段划分，并基于相应的基准图和景象仿真参数，分段制作基准图数据；

将各基准图数据进行格式转换，得到装订数据。

6.如权利要求1所述的雷达与红外复合导引头开环半实物仿真方法，其特征在于，所述构建雷达与红外复合式半实物仿真系统之后，还包括：

标定所述半实物仿真各环节的系统延时，并根据所述系统延时对半实物仿真进行延时补偿。