[发明专利]一种机器人用攀爬机构

说明书

本发明公开了一种机器人用攀爬机构，包括多组支撑杆、攀爬带以及连接架，所述支撑杆的外部等间距开设有对接孔，并与活动安装在连接架一端的对接插座插接，所述支撑杆的内部活动安装有限位插销，且支撑杆的内部安装有一号电机，安装在一号电机输出轴上的螺纹杆与限位插销顶部开设的螺纹槽螺纹连接。本发明所述的一种机器人用攀爬机构，一是通过在支撑杆内部设置限位插销，并在连接架的两端设置与限位插销插接的对接插座，能够降低装置的安装的难度；二是通过在连接架的外部设置配重块，能够根据需要调整攀爬机构的重量分布；三是通过在攀爬带前端设置导电轮，同时在攀爬带的内部设置电磁线圈，能够保证攀爬带在使用时始终与管道紧密贴合。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种机器人用攀爬机构。

背景技术

锅炉“四管”泄漏是造成火力发电机组各类非计划停运的主要原因，占机组非停事故比例高达50％～60％，是困扰火力发电企业的一大顽疾，极大威胁火力发电厂安全运行；

大量的设备故障并非无法发现，而是发现时间远迟于缺陷被完全暴露之前，进而造成缺陷扩大、甚至直到故障发生；如果能在设备出现初始缺陷、故障时，通过相应的检查、检测手段及早发现——即通过设备状态判断的方式来实现对设备健康水平的评估，做到未雨绸缪；并针对判断出来的问题进行分析研究、采取有效的防治措施进行预防预控，即可避免设备故障以及设备事故的发生，其次，想要通过机械对管道进行检测，则就需要使用能够沿着管道进行攀爬的攀爬机构对检测设备进行支撑，为此，我们提出一种机器人用攀爬机构。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种机器人用攀爬机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种机器人用攀爬机构，包括多组支撑杆、滑动安装在相邻两组支撑杆之间的攀爬带以及连接最外侧且相邻两组支撑杆之间的连接架，且攀爬带通过安装在支撑杆内侧的电机驱动，其中，

所述支撑杆的外部等间距开设有对接孔，并与活动安装在连接架一端的对接插座插接，所述支撑杆的内部活动安装有呈“E”字形的限位插销，且支撑杆的内部安装有一号电机，安装在一号电机输出轴上的螺纹杆与限位插销顶部开设的螺纹槽螺纹连接。

优选的，所述对接插座的顶部贯穿开设有通孔，并与限位插销中间位置的定位销对接。

优选的，所述支撑杆内底面开设有与定位销插接的凹槽。

优选的，所述连接架的外部套设有配重块，且配重块的内部安装有二号电机，安装在所述二号电机输出轴上的驱动齿轮与安装在连接架外部的齿带啮合。

优选的，两组所述支撑杆相对的一侧均安装有导电板，且导电板的前端安装有两组呈上下分布的导电轮，所述导电轮与安装在攀爬带内壁的柔性电路板接触，并由柔性电路板对安装在攀爬带内部电磁线圈通电。

优选的，所述导电板的前端设有两组呈上下排布的支撑筒，所述支撑筒的内部通过弹簧连接有导电柱，且导电柱的前端通过转轴与导电轮连接。

优选的，所述导电柱通过导线与安装在导电板内部的电源电性连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

一是通过在支撑杆内部设置限位插销，并在连接架的两端设置与限位插销插接的对接插座，能够降低装置的安装的难度，方便根据需要对攀爬机构进行更换与修理；

二是通过在支撑杆的内部设置一号电机，能够带动限位插销进行上下移动，由此将限位插销与对接插座的插接设在支撑柱的内部，从而避免装置从外部进行拆卸，提高装置使用的安全性；

三是通过在连接架的外部设置配重块，能够根据需要调整攀爬机构的重量分布，避免攀爬机构在使用时对管道施加的压力不均匀，从而提高攀爬机构使用时的稳定性；