[发明专利]一种机器人用攀爬机构

权利要求书

1.一种机器人用攀爬机构，其特征在于，包括多组支撑杆(1)、滑动安装在相邻两组支撑杆(1)之间的攀爬带(2)以及连接最外侧且相邻两组支撑杆(1)之间的连接架(3)，且攀爬带(2)通过安装在支撑杆(1)内侧的电机驱动，其中，

所述支撑杆(1)的外部等间距开设有对接孔(8)，并与活动安装在连接架(3)一端的对接插座(4)插接，所述支撑杆(1)的内部活动安装有呈“E”字形的限位插销(7)，且支撑杆(1)的内部安装有一号电机(5)，安装在一号电机(5)输出轴上的螺纹杆(6)与限位插销(7)顶部开设的螺纹槽螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用攀爬机构，其特征在于：所述对接插座(4)的顶部贯穿开设有通孔，并与限位插销(7)中间位置的定位销对接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用攀爬机构，其特征在于：所述支撑杆(1)内底面开设有与定位销插接的凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用攀爬机构，其特征在于：所述连接架(3)的外部套设有配重块(9)，且配重块(9)的内部安装有二号电机(10)，安装在所述二号电机(10)输出轴上的驱动齿轮(11)与安装在连接架(3)外部的齿带啮合。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用攀爬机构，其特征在于：两组所述支撑杆(1)相对的一侧均安装有导电板(12)，且导电板(12)的前端安装有两组呈上下分布的导电轮(14)，所述导电轮(14)与安装在攀爬带(2)内壁的柔性电路板接触，并由柔性电路板对安装在攀爬带(2)内部电磁线圈通电。

6.根据权利要求5所述的一种机器人用攀爬机构，其特征在于：所述导电板(12)的前端设有两组呈上下排布的支撑筒(13)，所述支撑筒(13)的内部通过弹簧连接有导电柱，且导电柱的前端通过转轴与导电轮(14)连接。

7.根据权利要求6所述的一种机器人用攀爬机构，其特征在于：所述导电柱通过导线与安装在导电板(12)内部的电源(15)电性连接。