[发明专利]一种轨道式发射火箭的入轨装填机构

说明书

本发明公开了一种轨道式发射火箭的入轨装填机构，包括：轴承座、螺母、螺母座、丝杠、减速机安装座、安装座、基础安装板、推箭板、减速机、导向轴；减速机安装在减速机安装座上；两个轴承座分别安装在安装座和减速机安装座上；丝杠的两端分别安装在两个轴承座内；丝杠与减速机的输出端同轴连接；螺母安装在丝杠上，并与丝杠螺纹配合；导向轴的两端分别安装在两个轴承座的导轨孔内；螺母座套装并固定在螺母的外部；螺母座的滑动孔套装在导向轴上，并与导向轴滑动配合；推箭板固定在螺母座的顶部，并与导向轴的轴线平行；本发明能够实现单人操作将火箭装填至火箭发射导轨上，并实现火箭在火箭发射导轨上的前后移动，完成火箭装填盖板的固定。

技术领域

本发明属于火箭发射装填技术领域，具体涉及一种轨道式发射火箭的入轨装填机构。

背景技术

火箭发射方式通常有两种，一种是轨道式发射，一种是发射筒/箱式发射，其中轨道式发射主要用于科学实验类火箭的发射。对于轨道式发射类型火箭，其装填通常为水平装填，在轨道上开若干个装填缺口，将火箭的滑块通过装填缺口装入导轨后，再将装填缺口的盖板安装至导轨上，完成火箭装填。然而现有火箭，由于总体设计、结构设计和气动设计方面考虑，其一组滑块位于尾翼下方，此时火箭入轨后装填缺口位于火箭尾翼之下，装填缺口对应的盖板没有空间进行安装，需要操作人员手动先将火箭在导轨上进行移动后方能安装状态缺口盖板，安装装填缺口盖板后，再将火箭在导轨上反向移动到设定位置，以安装其他连接器等；操作人员手动操作困难且耗时长。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种轨道式发射火箭的入轨装填机构，能够实现单人操作将火箭装填至火箭发射导轨上，并实现火箭在火箭发射导轨上的前后移动，完成火箭装填盖板的固定。

本发明是通过下述技术方案实现的：

一种轨道式发射火箭的入轨装填机构，包括：挡板、轴承座、螺母、螺母座、丝杠、减速机安装座、安装座、基础安装板、推箭板、减速机、导向轴及凸块；

所述安装座和减速机安装座均安装在基础安装板上；所述减速机安装在减速机安装座上；

两个轴承座分别安装在安装座和减速机安装座上，两个轴承座平行相对布置；每个轴承座的上部均加工有导轨孔，下部均加工有轴承孔，且所述导轨孔和轴承孔的轴线平行；

所述丝杠的两端分别通过轴承安装在两个轴承座的轴承孔内；丝杠伸出于位于减速机安装座上的轴承座的末端与减速机的输出端同轴连接；所述螺母安装在丝杠上，并与丝杠螺纹配合；

所述导向轴的两端分别安装在两个轴承座的导轨孔内；且导向轴的轴线与丝杠的轴线平行；

所述螺母座的上部加工有滑动孔，下部加工有固定孔；螺母座通过其固定孔套装在螺母的外部，并与螺母固连；螺母座的滑动孔套装在导向轴上，并与导向轴滑动配合；

所述推箭板固定在螺母座的顶部，且推箭板水平布置，并与导向轴的轴线平行；推箭板上安装有挡板和两个凸块，所述挡板的长度方向与所述导向轴的轴向垂直，两个凸块并列位于挡板的内侧，并与挡板沿其长度方向的侧面相接触；两个凸块间距设定距离。

进一步的，所述导向轴的两端分别设有外螺纹，导向轴的两端分别穿过两个轴承座的导轨孔后，通过挡片及固定螺母固定在两个轴承座之间。

进一步的，所述减速机的输入端同轴连接有把手。

进一步的，所述减速机的输入端与电机的输出轴同轴连接。

进一步的，推箭板为T形板。

有益效果：本发明利用减速机内的换向器、丝杠螺母配合及减速机，使得单人操作即可实现将火箭在火箭发射导轨上的前后移动，实现火箭在轨装填及移动，操作简单方便且耗时短。

附图说明

图1为本发明的主视图；