[发明专利]一种轨道式发射火箭的入轨装填机构在审
申请号: | 202011211625.4 | 申请日: | 2020-11-03 |
公开(公告)号: | CN112361873A | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 张乐;康文俊;齐鑫;赵宪斌;杨军;曾志;周航;杨森;韩云娜;张佳兴 | 申请(专利权)人: | 西安航天动力技术研究所 |
主分类号: | F41A9/38 | 分类号: | F41A9/38;F41F3/04 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 梁倩;廖辉 |
地址: | 710025 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轨道 发射 火箭 装填 机构 | ||
1.一种轨道式发射火箭的入轨装填机构,其特征在于,包括:挡板(1)、轴承座(2)、螺母(3)、螺母座(4)、丝杠(5)、减速机安装座(6)、安装座(7)、基础安装板(9)、推箭板(10)、减速机(11)、导向轴(12)及凸块(13);
所述安装座(7)和减速机安装座(6)均安装在基础安装板(9)上;所述减速机(11)安装在减速机安装座(6)上;
两个轴承座(2)分别安装在安装座(7)和减速机安装座(6)上,两个轴承座(2)平行相对布置;每个轴承座(2)的上部均加工有导轨孔,下部均加工有轴承孔,且所述导轨孔和轴承孔的轴线平行;
所述丝杠(5)的两端分别通过轴承安装在两个轴承座(2)的轴承孔内;丝杠(5)伸出于位于减速机安装座(6)上的轴承座(2)的末端与减速机(11)的输出端同轴连接;所述螺母(3)安装在丝杠(5)上,并与丝杠(5)螺纹配合;
所述导向轴(12)的两端分别安装在两个轴承座(2)的导轨孔内;且导向轴(12)的轴线与丝杠(5)的轴线平行;
所述螺母座(4)的上部加工有滑动孔,下部加工有固定孔;螺母座(4)通过其固定孔套装在螺母(3)的外部,并与螺母(3)固连;螺母座(4)的滑动孔套装在导向轴(12)上,并与导向轴(12)滑动配合;
所述推箭板(10)固定在螺母座(4)的顶部,且推箭板(10)水平布置,并与导向轴(12)的轴线平行;推箭板(10)上安装有挡板(1)和两个凸块(13),所述挡板(1)的长度方向与所述导向轴(12)的轴向垂直,两个凸块(13)并列位于挡板(1)的内侧,并与挡板(1)沿其长度方向的侧面相接触;两个凸块(13)间距设定距离。
2.如权利要求1所述的一种轨道式发射火箭的入轨装填机构,其特征在于,所述导向轴(12)的两端分别设有外螺纹,导向轴(12)的两端分别穿过两个轴承座(2)的导轨孔后,通过挡片(8)及固定螺母固定在两个轴承座(2)之间。
3.如权利要求1所述的一种轨道式发射火箭的入轨装填机构,其特征在于,所述减速机(11)的输入端同轴连接有把手。
4.如权利要求1所述的一种轨道式发射火箭的入轨装填机构,其特征在于,所述减速机(11)的输入端与电机的输出轴同轴连接。
5.如权利要求1所述的一种轨道式发射火箭的入轨装填机构,其特征在于,推箭板(10)为T形板。
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