[发明专利]一种无人机起降减震台在审
申请号: | 202011210867.1 | 申请日: | 2020-11-03 |
公开(公告)号: | CN112193429A | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 徐州蔬客达农业科技有限公司 |
主分类号: | B64F1/00 | 分类号: | B64F1/00;F16F15/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 221000 江苏省徐州市泉*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 起降 减震 | ||
1.一种无人机起降减震台,其特征是:由底座、一号减震弹簧、起降板、支撑杆、固定杆、固定座、一号滑动套、二号滑动套、限位套、铰接座、铰接轴、连接杆、二号减震弹簧和减震杆组成,支撑杆置于底座中部,所述支撑杆为内部中空结构,减震杆的一端置于支撑杆内,所述减震杆的另一端穿过支撑杆的顶部,二号减震弹簧置于支撑杆内部,所述二号减震弹簧的一端和减震杆的一端相连接,另一端置于支撑杆的底部,起降板置于减震杆的另一端上,所述起降板的底部等角度的开有多个滑动槽,所述滑动槽从起降板的中部向起降板的边缘延伸,多个铰接座等角度的置于底座上,所述铰接座靠近底座的中部,所述铰接座和滑动槽相对应,连接杆的一端置于铰接座上,所述连接杆的另一端对应置于滑动槽中,所述连接杆的另一端上置有滑动块,所述连接杆上置有二号滑动套,多个固定座等角度置于底座上,所述固定座靠近底座的边缘,限位套置于固定座上,固定杆的一端置于限位套上,所述固定杆的另一端置于支撑杆上,一号滑动套置于固定杆上,所述一号滑动套和二号滑动套一一对应,所述一号滑动套和二号滑动套通过铰接轴相连接,一号减震弹簧套置于固定杆上,所述一号减震弹簧的一端和限位套相连接,所述一号减震弹簧的另一端和一号滑动套相连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机起降减震台,其特征在于所述连接杆、一号滑动套、二号滑动套和一号减震弹簧相配合的设计,使用时,连接杆展开使得二号滑动套下滑,二号滑动套通过铰接轴带动一号滑动套下滑,从而使得一号减震弹簧压缩,对无人机的冲击振动力进行更进一步的分散消抵。
3.根据权利要求2所述的一种无人机起降减震台,其特征在于所述连接杆由弹性材料制成,能够使得连接杆具有良好的形变能力,当起降板下压时,通过连接杆的形变对起降板上受到的冲击力进行消抵,避免连接杆受到振动冲击造成折断。
4.根据权利要求1所述的一种无人机起降减震台,其特征在于所述起降板顶部置有防滑垫。
5.根据权利要求1所述的一种无人机起降减震台,其特征在于所述底座底部置有万向轮。
6.根据权利要求1-3中任一所述的一种无人机起降减震台,其特征在于所述连接杆为弧形杆。
7.根据权利要求1所述的一种无人机起降减震台,其特征在于所述一号减震弹簧的倔强系数在20N/m到30N/m之间。
8.根据权利要求1所述的一种无人机起降减震台,其特征在于所述起降板、减震杆和二号减震弹簧相配合的设计,使用时,无人机对起降板施加向下的冲击力,使得起降板下压且向下推动减震杆,使得减震杆向支撑杆内部移动,二号减震弹簧对减震杆上传递的冲击力进行分散消抵,从而对无人机降落时的冲击力进行初步分散消抵。
9.根据权利要求8所述的一种无人机起降减震台,其特征在于所述起降板和连接杆相配合的设计,起降板下压,使得连接杆另一端上的滑动块在滑动槽中滑动,从而使得多个连接杆的另一端向起降板的边缘滑动,配合起降板不断下压,多个连接杆形变展开,通过自身的弹性形变对无人机的冲击振动进行再次分散消抵。
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