[发明专利]车辆、上部单元以及非暂时性存储介质

说明书

本公开涉及车辆、上部单元以及非暂时性存储介质。本公开提供一种能根据上部单元向下部单元的装配、供上部单元搭载的下部单元的更换以及上部单元的收纳等状况来进行上部单元的伸缩的技术。本公开的车辆具备：下部单元，具备用于使车辆的车轮旋转的驱动机构；以及上部单元，装载于所述下部单元。所述上部单元具备用于根据所述下部单元的尺寸来使该上部单元伸缩的伸缩机构。

技术领域

本公开涉及车辆、上部单元以及非暂时性存储介质。

背景技术

在专利文献1中公开了一种将配置于前端的前端单元、配置于后端的后端单元以及配置于前端单元与后端单元之间的一个以上的中间单元机械连结且电连结而构成的汽车。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第6477856号公报

发明内容

发明所要解决的问题

本公开的目的在于，提供一种能根据上部单元向下部单元的装配、供上部单元搭载的下部单元的更换以及上部单元的收纳等状况来使上部单元伸缩的技术。

用于解决问题的方案

可以是，本公开的一个方案的车辆具备：下部单元，具备用于使车轮旋转的驱动机构；以及上部单元，装载于所述下部单元，具备用于根据所述下部单元的尺寸来使该上部单元伸缩的伸缩机构。

可以是，本公开的一个方案的上部单元是向具备用于使车辆的车轮旋转的驱动机构的下部单元装载的上部单元，其中，所述上部单元具备用于根据所述下部单元的尺寸来使该上部单元伸缩的伸缩机构。

可以是，本公开的一个方案的非暂时性存储介质储存用于使处理器执行以下步骤的程序：获取具备用于使车辆的车轮旋转的驱动机构的下部单元的尺寸；以及基于所述下部单元的所述尺寸来控制用于使装载于所述下部单元的上部单元伸缩的伸缩机构。

发明效果

根据本公开，能提供一种能根据上部单元向下部单元的装配、供上部单元搭载的下部单元的更换以及上部单元的收纳等状况来使上部单元伸缩的技术。

附图说明

图1是第一实施方式的车辆的侧视图。

图2是下部单元的立体图。

图3是上部单元的立体图。

图4是表示下部单元的构成的图。

图5是表示使厢体缩短后的状态的示意剖视图。

图6是表示使厢体伸长后的状态的示意剖视图。

图7是表示使上部单元伸缩并向下部单元装配后的状态和从下部单元卸下上部单元并进行收纳的状态的图。

图8是表示将高度设为能伸缩的上部单元的例子的图。

图9是表示第二实施方式的车辆的构成的图。

图10是表示伸缩控制部在上部单元的装配时执行的处理的流程图。

图11是表示伸缩控制部在上部单元的收纳时执行的处理的流程图。

图12是表示伸缩控制部在上部单元的装配时执行的处理的变形例的流程图。

附图标记说明

2：车辆；10：上部单元；11：厢体；12：门；13：内饰部件；14：连接部；20：下部单元；21：车辆控制装置；22：行驶装置；23：电池；24：传感器；25：摄像机；26：连接部；100：车辆。

具体实施方式