[发明专利]车辆、上部单元以及非暂时性存储介质有效
| 申请号: | 202011210839.X | 申请日: | 2020-11-03 |
| 公开(公告)号: | CN112776902B | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
| 发明(设计)人: | 薮下弘树;近藤圭一;高桥香织;金鑫;水岛大介;安藤悟;村上武;山之内勇智;宫原谦太;泽平想;向里菜 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号: | B62D33/04 | 分类号: | B62D33/04;B62D25/20;B60P3/36;B60N2/30 |
| 代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 吕琳;朴秀玉 |
| 地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 车辆 上部 单元 以及 暂时性 存储 介质 | ||
1.一种车辆,具备:
下部单元,具备用于使车轮旋转的驱动机构;以及
上部单元,装载于所述下部单元,具备用于根据所述下部单元的尺寸来使该上部单元伸缩的伸缩机构,
所述上部单元具备驱动所述伸缩机构的驱动部,
所述上部单元具备用于获取所述下部单元的尺寸并基于该尺寸来控制所述驱动部的控制部,
所述控制部根据所述下部单元的尺寸来确定通过所述伸缩机构进行伸缩的所述上部单元的高度。
2.根据权利要求1所述的车辆,其中,
所述伸缩机构是将在长度方向、宽度方向或高度方向被分割为多个的构件设为嵌套构造的厢体。
3.根据权利要求1或2所述的车辆,其中,
所述上部单元具备能根据所述伸缩机构的伸缩而折叠的内饰部件。
4.一种上部单元,向具备用于使车辆的车轮旋转的驱动机构的下部单元装载,其中,所述上部单元具备:
伸缩机构,用于根据所述下部单元的尺寸来使该上部单元伸缩;
驱动部,驱动所述上部单元的所述伸缩机构;以及
控制部,获取所述下部单元的尺寸并基于该尺寸来控制所述驱动部,
所述控制部根据所述下部单元的尺寸来确定通过所述伸缩机构进行伸缩的所述上部单元的高度。
5.根据权利要求4所述的上部单元,其中,
所述伸缩机构是将在长度方向、宽度方向或高度方向被分割为多个的构件设为嵌套构造的厢体。
6.根据权利要求4或5所述的上部单元,具备:
内饰部件,能根据所述伸缩机构的伸缩而折叠。
7.一种非暂时性存储介质,储存用于使处理器执行以下步骤的程序:
获取具备用于使车辆的车轮旋转的驱动机构的下部单元的尺寸;以及
基于所述下部单元的所述尺寸来控制用于使装载于所述下部单元的上部单元伸缩的伸缩机构,
所述程序使所述处理器根据所述下部单元的尺寸来确定通过所述伸缩机构进行伸缩的所述上部单元的高度。
8.根据权利要求7所述的非暂时性存储介质,其中,
所述程序使所述处理器基于所述上部单元的伸缩范围和所述下部单元的所述尺寸来判定所述上部单元能否装配于所述下部单元。
9.根据权利要求8所述的非暂时性存储介质,其中,
所述程序使所述处理器在所述上部单元不能装配于所述下部单元的情况下输出报错的信息。
10.根据权利要求7或8所述的非暂时性存储介质,其中,
所述程序使所述处理器在使所述上部单元从收纳状态向使用状态伸展的情况下使设于该上部单元内的内饰部件展开。
11.根据权利要求10所述的非暂时性存储介质,其中,
所述程序使所述处理器基于由用户设定的设定信息来使所述内饰部件展开。
12.根据权利要求7或8所述的非暂时性存储介质,其中,
所述程序使所述处理器在使所述上部单元从使用状态向收纳状态缩小的情况下使设于该上部单元内的内饰部件折叠。
13.根据权利要求7所述的非暂时性存储介质,其中,
所述程序使所述处理器除了基于所述下部单元的尺寸之外还基于所述车辆的属性信息来确定所述高度。
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