[发明专利]一种弹药盒加工装置

说明书

本发明涉及一种弹药盒加工装置，包括弹药盒加工上下料装置以及子弹盒底压形加工装置，弹药盒加工上下料装置包括三维移动装置以及设置于三维移动装置输出端的拾取回转装置；拾取回转装置的输出端设置有第一拾取装置及第二拾取装置；子弹盒底压形加工装置包括盒模、盒模回转装置以及压形组件，盒模回转装置用于驱动盒模转动；压形组件包括压形驱动装置、压杆及压形轮，压形轮可转动地设置于压杆的第一端，压杆的第二端连接于压形驱动装置的输出端，压形驱动装置用于驱动压杆向盒模方向移动；上述弹药盒加工装置能够带动盒腔及盒底进行多自由度移动，可代替加工人员实现弹药盒加工过程的自动化，减少人工参与，降低加工人员的劳动强度。

技术领域

本发明涉及弹药包装制造技术领域，特别涉及一种弹药盒加工装置。

背景技术

在弹药的包装领域，需要特制的铁盒装置以满足战备状态及战场环境下的弹药包装运输，弹药作为部队的消耗品对包装工具的需求也在逐步增加。随着部队对空运、铁路和公路运输的要求，对包装工具的制造质量的要求也在逐步提升。随着部队生产部门对智能化生产线需求的增加，对包装工具生产的自动化生产要求也在逐步提高，旧的设备普遍采用人工上料以及人工压形来完成铁盒的生产，已不能满足弹药生产的任务需求。。

发明内容

本发明的目的在于提供一种弹药盒加工装置，以达到提高弹药盒生产时自动化程度的目的。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种弹药盒加工装置，包括：

弹药盒加工上下料装置，包括三维移动装置以及拾取回转装置，所述三维移动装置的输出端能够在X轴向、Y轴向以及Z轴向三个方向往复移动；拾取回转装置设置于所述三维移动装置的输出端，所述拾取回转装置的输出端设置有用于拾取盒腔的第一拾取装置以及用于拾取盒底的第二拾取装置；

子弹盒底压形加工装置，包括盒模、盒模回转装置以及压形组件，所述盒模回转装置用于驱动所述盒模转动；压形组件包括压形驱动装置、压杆以及压形轮，所述压形轮可转动地设置于所述压杆的第一端，所述压杆的第二端连接于所述压形驱动装置的输出端，所述压形驱动装置用于驱动所述压杆向所述盒模方向移动。

优选地，所述三维移动装置包括X轴向平移装置、Y轴向平移装置以及Z轴向升降装置，所述Y轴向平移装置设置于所述X轴向平移装置的输出端，所述Z轴向升降装置设置于所述Y轴向平移装置的输出端，所述拾取回转装置设置于所述Z轴向升降装置的输出端。

优选地，还包括用于将盒腔以及盒体压紧配合的固形装置，所述固形装置包括支架、下压装置以及压板，所述支架设置于所述Y轴向平移装置的输出端，所述下压装置设置于所述支架，所述压板连接于所述下压装置的输出端。

优选地，所述第一拾取装置包括拾取驱动装置以及一对夹板，一对所述夹板能够在所述拾取驱动装置的驱动下相互靠近或远离以取放盒腔。

优选地，所述第一拾取装置还包括一对限位板，一对所述限位板分别设置于一对所述夹板相互背离的一侧，且所述限位板与相邻的所述夹板之间设置有用于使所述夹板复位的复位件。

优选地，所述拾取驱动装置包括一对双头活塞缸，一对所述双头活塞缸中的一个设置于一对所述夹板的第一端之间，另一个设置于一对所述夹板的第二端之间，所述双头活塞缸的两个活塞杆分别与一对所述夹板接触配合。

优选地，所述第二拾取装置包括多个阵列排布的气动吸附装置。

优选地，所述压形驱动装置包括驱动电机、传动件以及凸轮，所述驱动电机的输出端通过所述传动件与所述凸轮连接，所述凸轮与所述压杆的第二端传动连接。

优选地，所述压形组件还包括滚轮、滚轮支架、驱动杆以及复位件，所述滚轮可转动地设置于所述滚轮支架，所述驱动杆设置于所述滚轮支架上且所述驱动杆连接于所述压杆的第二端，所述滚轮在所述复位件的作用下抵触于所述凸轮。