[发明专利]一种弹药盒加工装置

权利要求书

1.一种弹药盒加工装置，其特征在于，包括：

弹药盒加工上下料装置，包括三维移动装置以及拾取回转装置，所述三维移动装置的输出端能够在X轴向、Y轴向以及Z轴向三个方向往复移动；拾取回转装置设置于所述三维移动装置的输出端，所述拾取回转装置的输出端设置有用于拾取盒腔的第一拾取装置以及用于拾取盒底的第二拾取装置；

子弹盒底压形加工装置，包括盒模、盒模回转装置以及压形组件，所述盒模回转装置用于驱动所述盒模转动；压形组件包括压形驱动装置、压杆以及压形轮，所述压形轮可转动地设置于所述压杆的第一端，所述压杆的第二端连接于所述压形驱动装置的输出端，所述压形驱动装置用于驱动所述压杆向所述盒模方向移动，所述压形驱动装置包括驱动电机、传动件以及凸轮，所述驱动电机的输出端通过所述传动件与所述凸轮连接，所述凸轮与所述压杆的第二端传动连接，所述压形组件还包括滚轮、滚轮支架、驱动杆以及复位件，所述滚轮可转动地设置于所述滚轮支架，所述驱动杆设置于所述滚轮支架上且所述驱动杆连接于所述压杆的第二端，所述滚轮在所述复位件的作用下抵触于所述凸轮。

2.根据权利要求1所述的弹药盒加工装置，其特征在于，所述三维移动装置包括X轴向平移装置、Y轴向平移装置以及Z轴向升降装置，所述Y轴向平移装置设置于所述X轴向平移装置的输出端，所述Z轴向升降装置设置于所述Y轴向平移装置的输出端，所述拾取回转装置设置于所述Z轴向升降装置的输出端。

3.根据权利要求2所述的弹药盒加工装置，其特征在于，还包括用于将盒腔以及盒体压紧配合的固形装置，所述固形装置包括支架、下压装置以及压板，所述支架设置于所述Y轴向平移装置的输出端，所述下压装置设置于所述支架，所述压板连接于所述下压装置的输出端。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的弹药盒加工装置，其特征在于，所述第一拾取装置包括拾取驱动装置以及一对夹板，一对所述夹板能够在所述拾取驱动装置的驱动下相互靠近或远离以取放盒腔。

5.根据权利要求4所述的弹药盒加工装置，其特征在于，所述第一拾取装置还包括一对限位板，一对所述限位板分别设置于一对所述夹板相互背离的一侧，且所述限位板与相邻的所述夹板之间设置有用于使所述夹板复位的复位件。

6.根据权利要求5所述的弹药盒加工装置，其特征在于，所述拾取驱动装置包括一对双头活塞缸，一对所述双头活塞缸中的一个设置于一对所述夹板的第一端之间，另一个设置于一对所述夹板的第二端之间，所述双头活塞缸的两个活塞杆分别与一对所述夹板接触配合。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的弹药盒加工装置，其特征在于，所述第二拾取装置包括多个阵列排布的气动吸附装置。

8.根据权利要求1-3及5-6任意一项所述的弹药盒加工装置，其特征在于，所述子弹盒底压形加工装置包括至少两个所述压形组件，各个所述压形组件绕所述盒模周向间隔布置。

9.根据权利要求1-3及5-6任意一项所述的弹药盒加工装置，其特征在于，所述压形轮与所述盒模两者中的一个的周向壁面上设置有环状凸起，所述压形轮与所述盒模两者中的另一个的周向壁面上设置有环状凹槽，所述环状凸起与所述环状凹槽配合对所述压形轮与所述盒模进行限位。

10.根据权利要求1-3及5-6任意一项所述的弹药盒加工装置，其特征在于，所述压形轮位置可调地设置于所述压杆上，且所述压形轮与所述压杆之间设置有用于对所述压形轮施加预紧力的弹性件。