[发明专利]一种用于清除架空线路树障的设备

权利要求书

1.一种用于清除架空线路树障的设备，包括沿线缆进行自行走的驱动座，以及设置在所述驱动座上的可调机械臂，其特征在于，所述可调机械臂上设置有循环交替部(3)、驱动部(4)和多个切割丝(5)，多个所述切割丝(5)均依次经过循环交替部(3)和驱动部(4)进行首尾相连构成切割部件；

所述循环交替部(3)包括两个用于对切割丝(5)支撑的支撑架(2)，两个所述支撑架(2)之间形成对树障清理的切割区，在两个所述支撑架(2)上均设置有套设在切割丝(5)上的导向件(6)，以及驱动所述导向件(6)以带动所述切割丝往返于切割位置与待切割位置之间的往复驱动组件(7)，所述往复驱动组件(7)依次驱动多个切割丝(5)上的导向件(6)使多个切割丝(5)交替运动至切割位置对树障进行切割；

还包括第一驱动电机(8)，所述往复驱动组件(7)包括沿垂直于切割丝(5)轴向的方向设置的曲轴(701)，所述第一驱动电机(8)驱动连接所述曲轴(701)，所述曲轴(701)上设置有与所述导向件(6)相匹配的多个曲拐(702)，所述多个所述曲拐(702)上均设置有与导向件(6)相连接的连杆构件(703)，所述曲轴(701)通过与导向件(6)相连接的连杆构件(703)使切割丝(5)往返于切割位置与待切割位置之间；

所述导向件(6)包括导向盘(601)以及开设在导向盘(601)上的导向槽(602)，在所述导向槽(602)中滑动连接有导向套(603)，所述导向套(603)套设在所述切割丝(5)上，所述导向套(603)通过连杆构件与曲轴(701)相连接；

所述驱动部(4)包括一对相抵住切割丝(5)的驱动轮(401)，以及通过弹簧滑动连接在可调机械臂上随动滚轮(402)，其中一个所述驱动轮(401)由第二驱动电机(9)驱动，所述切割丝(5)为依次经过驱动轮(401)和随动滚轮(402)设置，并由所述驱动轮(401)的转动使切割丝(5)做循环运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于清除架空线路树障的设备，其特征在于，多个所述曲拐(702)的轴线延伸方向在环周上顺次等间距分布。

3.根据权利要求1所述的一种用于清除架空线路树障的设备，其特征在于，所述导向套(603)的两端均相对设置有对切割丝(5)导向的一组导向滚轮(604)，位于所述导向套(603)的内壁上设置有多个传输组件(605)，所述多个传输组件(605)呈不规则状分布，所述传输组件(605)用于传导切割丝(5)经过导向套(603)。

4.根据权利要求3所述的一种用于清除架空线路树障的设备，其特征在于，所述传输组件(605)包括通过弹簧沿导向套(603)径向方向滑动连接的限位板(606)，所述限位板(606)上设置有多个传动滚子(607)。

5.根据权利要求4所述的一种用于清除架空线路树障的设备，其特征在于，所述限位板(606)为朝向导向套(603)中心轴线方向凸起的弧形结构。

6.根据权利要求5所述的一种用于清除架空线路树障的设备，其特征在于，所述切割丝(5)的表面形成有密集且为刺状结构的切割块(1)。

7.根据权利要求6所述的一种用于清除架空线路树障的设备，其特征在于，所述驱动轮(401)侧面关于驱动轮(401)中心轴线环形阵列有密集的弧形槽(403)，在所述弧形槽(403)中滑动连接有与切割块(1)相匹配的三角卡块(404)。