[发明专利]挖掘装载机液压四轮主动转向系统及工作方法和应用

权利要求书

1.一种挖掘装载机液压四轮主动转向系统，其特征在于：包括方向盘(1)，所述方向盘(1)与转向器(2)相连接，所述转向器(2)通过优先阀(5)与齿轮泵(3)相连，转向器(2)的A口与电磁阀A(7)相连，转向器(2)的B口与电磁阀B(8)相连；所述电磁阀A(7)、电磁阀B(8)与同步阀(6)相连，所述同步阀(6)分别与前桥转向油缸(11)和后桥转向油缸相连，所述前桥转向油缸(11)和后桥转向油缸均安装在驱动转向桥上，分别控制前后轮的轮胎。

2.根据权利要求1所述的挖掘装载机液压四轮主动转向系统，其特征在于：所述方向盘(1)包括挖机端的方向盘和装载机端的方向盘；所述转向器(2)包括挖机端的转向器和装载机端的转向器。

3.根据权利要求2所述的挖掘装载机液压四轮主动转向系统，其特征在于：所述转向器(2)为负载敏感型全液压转向器。

4.根据权利要求3所述的挖掘装载机液压四轮主动转向系统，其特征在于：所述电磁阀A(7)、电磁阀B(8)均为二位六通电磁阀，当两个电磁阀同时闭合时，挖机端的方向盘和转向器起作用；当两个电磁阀同时断开时，装载机端的方向盘和转向器起作用。

5.权利要求1-4任一所述的挖掘装载机液压四轮主动转向系统的工作方法，其特征在于：当车辆行驶中向左转向时，向左转动方向盘(1)，方向盘(1)通过连接机构转动转向器(2)，转向器(2)的LS口向优先阀(5)发出信号，此时发动机(12)带动齿轮泵(3)泵出高压液压油通过优先阀(5)进入转向器(2)，随着方向盘(1)的转动，液压油从转向器(2)的A口流出进入二位六通电磁阀A(7)，从转向器(2)的B口流出进入二位六通电磁阀B(8)，从两个二位六通电磁阀出来后进入同步阀(6)，通过同步阀(6)进入前桥转向油缸(11)的左缸和后桥转向油缸的左缸，通过两个转向油缸分别拉动驱动转向桥上面的轮胎完成转向的动作；当向右转向时，动作相反。

6.采用权利要求1-4任一所述液压四轮主动转向系统的挖掘装载机，其特征在于：包括车架总成(100)、液压四轮主动转向系统、动力系统(300)、驾驶室总成(400)、挖掘机构总成(500)、装载机构总成(600)、操纵机构总成(800)、电气系统(900)，所述液压四轮主动转向系统包括驱动转向系统(200)和液压系统(700)；所述驱动转向系统(200)、动力系统(300)、液压系统(700)、操纵机构总成(800)、电气系统(900)全部安装在车架总成(100)上面，由动力系统(300)提供动力。

7.根据权利要求6所述的挖掘装载机，其特征在于：所述车架总成(100)包括整体式车架，由挖机大臂安装座(101)、车架侧板(102)、驾驶室安装座(103)、前桥固定座(104)、装载机大臂支架(105)、支架托板(106)、发动机托板(107)、散热器支板(108)、摇摆支架(109)、挖机大臂旋转缸支板(110)、支撑腿支架(111)焊接而成。

8.根据权利要求7所述的挖掘装载机，其特征在于：前桥通过螺栓安装在车架总成(100)上面，后桥通过铰接架安装在车架总成(100)上。

9.根据权利要求6所述的挖掘装载机，其特征在于：所述挖掘机构总成(500)包括油缸中置系统。

10.根据权利要求9所述的挖掘装载机，其特征在于：所述油缸中置系统包括大臂油缸(503)，通过销轴(502)将所述大臂油缸(503)的一端连接在挖机大臂(501)中央的内部，另一端连接在车架总成(100)上，所述挖机大臂(501)固定在车架总成(100)上。