[发明专利]一种包装纸箱的连续自动取纸装置及其工作方法

说明书

本发明公开了一种包装纸箱的连续自动取纸装置，包括固定架、上料结构、输送结构、上料箱、升降结构、导向结构和控制箱，所述上料结构设于固定架上料处，所述输送结构固定在固定架上，所述上料箱固定在固定架上，所述上料箱的前侧设有检测传感器，所述检测传感器通过固定支架固定在固定架上，所述升降结构伸入上料箱内并固定在固定架上，所述上料箱朝向出料方向的一侧设有相对设置的导向结构，所述控制箱设于固定架内，所述上料结构、输送结构、升降结构、导向结构、检测传感器与控制箱电连接。本发明所述的一种包装纸箱的连续自动取纸装置，结构简单合理，自动化程度高，节省人力成本，能连续不间断生产，提高生产效率和经济效益。

技术领域

本发明属于纸箱生产设备技术领域，特别涉及一种包装纸箱的连续自动取纸装置。本发明还涉及一种包装纸箱的连续自动取纸装置的工作方法。

背景技术

纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号，纸箱常用的有三层、五层和七层，但七层使用较少，各层分为里纸、瓦楞纸、芯纸、面纸，里、面纸有茶板纸、牛皮纸，芯纸用瓦楞纸，各种纸的颜色和手感都不一样，包装纸箱作为现代物流不可缺少的一部分，承担着容装、保护产品、美观的重要责任。

目前市场上大多使用人工上料，造成了使用者在进行纸箱上料时需要消耗过多的时间和人力，而人工上料容易使纸箱歪斜影响包装效果，且在纸箱用完后需要停顿才能继续上料或者间歇给料作业，导致后续工序停滞。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供包装纸箱的连续自动取纸装置，其结构简单合理，自动化程度高，节省人力成本，能联系不间断生产，提高生产效率和经济效益。

技术方案：一种包装纸箱的连续自动取纸装置，包括固定架、上料结构、输送结构、上料箱、升降结构、导向结构和控制箱，所述上料结构设于固定架上料处，所述输送结构固定在固定架上，所述输送结构包括输送带、主动辊和从动辊，所述输送带两端分别套有主动辊和从动辊，所述主动辊末端设有电机，所述上料箱设于输送带上方并固定在固定架上，所述上料箱的前侧设有检测传感器，所述检测传感器通过固定支架固定在固定架上，所述升降结构伸入上料箱内并固定在固定架上，所述上料箱朝向出料方向的一侧设有相对设置的导向结构，所述控制箱设于固定架内，所述上料结构、输送结构、升降结构、导向结构、检测传感器与控制箱电连接。所述控制箱通过对上料结构、输送结构、升降结构、导向结构、检测传感器的控制实现自动连续取纸上料，自动化程度高，提高了生产效率，节省了人力资源。

进一步的，上述的包装纸箱的连续自动取纸装置，所述上料结构包括支撑架、上料机械手、连接臂和夹取装置，所述上料机械手固定在支撑架上，所述连接臂固定在上料机械手上，所述夹取装置固定在连接臂的末端。

进一步的，上述的包装纸箱的连续自动取纸装置，所述上料机械手包括第一滑轨组、第二滑轨组、安装板、旋转气缸、第一转接板和第二转接板，所述第一滑轨组固定在支撑架上，所述安装板固定在第一滑轨组的滑块上，所述第二滑轨组固定在安装板上，所述第二滑轨组的上方设有第一转接板，所述旋转气缸通过第一转接板固定在第二滑轨组的滑块上，所述旋转气缸的上方设有第二转接板。所述上料机械手能上下、左右移动和旋转，灵活程度高。

进一步的，上述的包装纸箱的连续自动取纸装置，所述第一滑轨组的上下两端设有缓冲器和固定缓冲器的固定板。所述缓冲器能防止第二滑轨组因故障等原因超出第一滑轨组的行程而造成的安全事故，增强安全性能。

进一步的，上述的包装纸箱的连续自动取纸装置，所述夹取装置包括气动夹爪和夹板，所述气动夹爪固定在连接臂上，所述气动夹爪上设有夹板，所述夹板上设有软胶层。所述夹取装置能快速夹取纸板，且不损伤纸板。