[发明专利]一种包装纸箱的连续自动取纸装置及其工作方法

权利要求书

1.一种包装纸箱的连续自动取纸装置，其特征在于：包括固定架（1）、上料结构（2）、输送结构（3）、上料箱（4）、升降结构（5）、导向结构（6）和控制箱（9），所述上料结构（2）设于固定架（1）上料处，所述输送结构（3）固定在固定架（1）上，所述输送结构（3）包括输送带（31）、主动辊（32）和从动辊（33），所述输送带（31）两端分别套有主动辊（32）和从动辊（33），所述主动辊（32）末端设有电机（34），所述上料箱（4）设于输送带（31）上方并固定在固定架（1）上，所述上料箱（4）的前侧设有检测传感器（8），所述检测传感器（8）通过固定支架（7）固定在固定架（1）上，所述升降结构（5）伸入上料箱（4）内并固定在固定架（1）上，所述上料箱（4）朝向出料方向的一侧设有相对设置的导向结构（6），所述控制箱（9）设于固定架（1）内，所述上料结构（2）、输送结构（3）、升降结构（5）、导向结构（6）、检测传感器（8）与控制箱（9）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种包装纸箱的连续自动取纸装置，其特征在于：所述上料结构包括支撑架（21）、上料机械手（22）、连接臂（23）和夹取装置（24），所述上料机械手（22）固定在支撑架（21）上，所述连接臂（23）固定在上料机械手（22）上，所述夹取装置（24）固定在连接臂（23）的末端。

3.根据权利要求2所述的一种包装纸箱的连续自动取纸装置，其特征在于：所述上料机械手（22）包括第一滑轨组（221）、第二滑轨组（222）、安装板（223）、旋转气缸（224）、第一转接板（225）和第二转接板（226），所述第一滑轨组（221）固定在支撑架（21）上，所述安装板（223）固定在第一滑轨组（221）的滑块上，所述第二滑轨组（222）固定在安装板（223）上，所述第二滑轨组（222）的上方设有第一转接板（225），所述旋转气缸（224）通过第一转接板（225）固定在第二滑轨组（222）的滑块上，所述旋转气缸（224）的上方设有第二转接板（226）。

4.根据权利要求3所述的一种包装纸箱的连续自动取纸装置，其特征在于：所述第一滑轨组（221）的上下两端设有缓冲器（25）和固定缓冲器（25）的固定板（26）。

5.根据权利要求2所述的一种包装纸箱的连续自动取纸装置，其特征在于：所述夹取装置（24）包括气动夹爪（241）和夹板（242），所述气动夹爪（241）固定在连接臂（23）上，所述气动夹爪（241）上设有夹板（242），所述夹板（242）上设有软胶层（243）。

6.根据权利要求1所述的一种包装纸箱的连续自动取纸装置，其特征在于： 所述升降结构（5）包括固定座（51）、升降气缸（52）、法兰板（53）和托板（54），所述固定座（51）固定在固定架（1）上，所述固定座（51）的上方设有升降气缸（52），所述升降气缸（52）的活塞杆末端连接有法兰板（53），所述法兰板（53）的上方设有托板（54），所述托板（54）上放置有纸板（10）。

7.根据权利要求1所述的一种包装纸箱的连续自动取纸装置，其特征在于：所述导向结构（6）包括导向气缸（61）、导杆（62）、滑座（63）、滚轮板（64）、滚轮轴（65）和滚轮（66），所述导向气缸（61）固定在固定架（1）上，所述导向气缸（61）的输出端与滚轮板（64）连接，所述导向气缸（61）的两侧设有滑座（63），所述滑座（63）固定在固定架（1）上，所述导杆（62）的一端穿过滑座（63），另一端末端与滚轮板（64）连接，所述滚轮板（64）上设有一组滚轮（66），所述滚轮（66）套设在滚轮轴（65）上并与滚轮轴（65）转动连接，所述滚轮轴（65）穿过滚轮板（64）并通过螺母固定在滚轮板（64）上。