[发明专利]一种多台起重机多吊点联合起吊壁筒的平衡作业方法

说明书

本发明公开了一种多台起重机多吊点联合起吊壁筒的平衡作业方法，包括以下步骤：建立通信连接；初始找平；试吊装；平衡起吊运行计算；开始平衡起吊；平衡起吊结束。本发明通过设置通信单元和主控制单元，使多台起重机通信连接，通过操控主控制单元实现多台起重机共同协调作业，操作方便快捷、自动化程度高；通过采用本方法，在试起吊阶段对各个起重机的起吊特性进行计算，在随后的再次起吊中弥补各个起重机的特性所引起的差值变化；能够使多吊点速度跟随，调整各个吊点的运行速度，实现多台起重机多吊点同步平衡起吊壁筒，进一步确保壁筒平衡起吊的安全性。

技术领域

本发明涉及起吊作业技术领域，具体为一种多台起重机多吊点联合起吊壁筒的平衡作业方法。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车、航吊、吊车。随着大型吊装日益增多，作业环境日趋复杂，一台起重机吊装能力很难满足要求，很多场合需要两台或多台起重机进行共同作业，例如在凿井行业中吊运壁筒作业，需要两台以上的起重机进行吊运作业，壁筒在吊运过程中需要保持垂直度，传统吊运方式通常为人工操作起重机，然后人工协调吊运，然后再不断进行找平作业，操作繁琐，吊运平衡精度低，费时费力，在竖直方向壁筒安装的误差积累导致偏差过大，而且吊运的安全性得不到保障。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种多台起重机多吊点联合起吊壁筒的平衡作业方法，操作方便快捷、自动化程度高，能够使多吊点速度跟随，调整各个吊点的运行速度，实现多台起重机多吊点同步平衡起吊壁筒，进一步确保壁筒平衡起吊的安全性，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多台起重机多吊点联合起吊壁筒的平衡作业方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)建立通信连接：多台起重机分别设置对应的通信单元，还设置连接各个通信单元的主控制单元，各个通信单元向主控制单元发送数据信息，通过主控制单元向各个通信单元发射指令，控制多台起重机并车运行；

2)初始找平：多台起重机的各个吊钩与起吊物的各个吊点对应挂接，起吊物为壁筒，各个吊点环形阵列设置在壁筒的外壁上，操作其中一台或多台起重机吊装起吊物，随后对起吊物进行找平，保证起吊物初始位置处于平衡状态，然后分别记录各个吊点当前位置；

3)试起吊：对主控制单元下达操作命令，操作员按下命令按钮进行起升或下降作业，各个起重机在限定时间内以同一速度进行起吊，然后停机再次对起吊物进行找平；

4)平衡起吊运行计算；

①各个起重机在试起吊运行过程中，各个吊点对应的吊钩相对起始位置发生位移，各个吊钩对应的起重机卷筒编码器的编码值改变，各个起重机的PLC控制器记录并计算出各个吊钩单位时间内的位移，分别计算出各吊点单位时间内的偏移量△S_n；

吊点1单位时间内的偏移量为△S₁；

吊点2单位时间内的偏移量为△S₂；

吊点3单位时间内的偏移量为△S₃；

..........；

吊点n单位时间内的偏移量为△S_n；

②以吊点1单位时间内的偏移量为基准值，分别计算各吊点相对吊点1单位时间内偏移量的偏移值△△S_n＝△S_n-△S₁；

吊点2相对吊点1单位时间内的偏移量的偏移值△△S₂为△S₂-△S₁；