[发明专利]一种基于大数据的车速控制系统有效

专利信息
申请号: 202011207533.9 申请日: 2020-11-03
公开(公告)号: CN112277945B 公开(公告)日: 2021-08-20
发明(设计)人: 田锋;秦伦;王继贞 申请(专利权)人: 英博超算(南京)科技有限公司
主分类号: G06Q10/04 分类号: G06Q10/04;B60W30/14;B60W40/02;B60W40/105;B60W50/00;B60W60/00
代理公司: 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 代理人: 郭峰
地址: 210000 江苏省南京市江宁区天元西路*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 数据 车速 控制系统
【权利要求书】:

1.一种基于大数据的车速控制系统,其特征在于:包括远程服务器(1)以及若干移动终端(2),所述移动终端(2)安装于车辆上;

所述远程服务器(1)包括有云计算模块(11),所述云计算模块(11)配置有地图模型,所述地图模型为根据实际各道路之间的位置关系以及各道路的长度大小于预设的坐标系上构建各道路的坐标模型得到,所述地图模型上还具有对各道路沿着道路的长度方向进行分段得到的若干路段;

所述移动终端(2)包括有数据采集发送模块(21),所述数据采集发送模块(21)配置有速度采集发送策略,所述速度采集发送策略包括有数据采集步骤和数据发送步骤,所述数据采集步骤包括每隔预设的采集时间采集一次车辆的行驶信息,所述行驶信息包括车辆行驶速度值以及车辆位置,所述车辆位置表征车辆相对于道路的位置,所述数据发送步骤包括当相邻两次的行驶信息中的车辆位置的相对距离差大于预设的距离阈值时,将最近一次采集的行驶信息发送至远程服务器(1);

所述云计算模块(11)还配置有路段速度推荐策略,所述路段速度推荐策略包括时间分段步骤,数据处理步骤以及数据发送步骤,所述时间分段步骤包括有以相同时间长度的时间周期对时间进行划分,各个时间周期相互连接,将每个时间周期分成若干时间段,且不同时间周期的时间段一一对应,所述数据处理步骤包括根据所述车辆位置和所述地图模型确定车辆所处路段,并将多个时间周期中对应时间段内经过同一路段的所有车辆的车辆行驶速度值通过预设的车速处理算法进行处理得到速度推荐值,当车辆行驶速度值越大时,得到的速度推荐值越大,所述数据发送步骤包括将速度推荐值发送至各个移动终端(2);

所述移动终端(2)还包括车速控制模块(22),所述车速控制模块(22)接收到各个路段的速度推荐值时,将速度推荐值设为车辆通过对应路段的最高速度。

2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的车速控制系统,其特征在于:所述车速控制模块(22)还配置有车速线性过渡策略,所述车速线性过渡策略包括有距离等分步骤以及车速分配步骤,所述距离等分步骤包括将当前路段的中点与下一路段的中点之间的距离进行等距离划分得到若干等分路段,所述车速分配步骤包括以当前路段和下一路段的速度推荐值为依据对各个等分路段的路段速度值进行分配,使得最靠近当前路段中点的等分路段的路段速度值等于当前路段的速度推荐值,且最靠近下一路段中点的等分路段的路段速度值等于下一路段的速度推荐值,且相邻两个等分路段的路段速度值之间的差值相同。

3.根据权利要求1所述的一种基于大数据的车速控制系统,其特征在于:所述车速处理算法为对各个车辆行驶速度值按照正态分布进行处理得到期望值,将期望值作为速度推荐值。

4.根据权利要求3所述的一种基于大数据的车速控制系统,其特征在于:所述数据处理步骤包括排序子步骤、初始子步骤、循环子步骤以及结束子步骤,

所述排序子步骤包括有将各个车辆行驶速度值按照获取时间距离当前时间的时间差值进行排序,并进入初始子步骤;

所述初始子步骤包括将预设的时间差值内的经过对应路段的所有车辆行驶速度值进行正态分布处理得到初始期望值,并进入循环子步骤;

所述循环子步骤包括将时间差值加上一个时间周期作为新的时间差值,将新的时间差值内的经过对应路段的所有车辆行驶速度值进行正态分布处理得到循环期望值,并进入结束子步骤;

所述结束子步骤包括将新得到的循环期望值结合之前的循环期望值以及初始期望值进行收敛性分析,当循环期望值已收敛时,将新的循环期望值作为速度推荐值并结束,当循环期望值未收敛时,进入循环子步骤,直至将所有获取到的车辆行驶速度值均进行正态分布仍无法得到收敛的循环期望值时,不设定速度推荐值并结束。

5.根据权利要求1所述的一种基于大数据的车速控制系统,其特征在于:所述采集时间的取值范围为0.05s-0.5s。

6.根据权利要求1所述的一种基于大数据的车速控制系统,其特征在于:所述距离阈值的取值范围为0.5m-10m。

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