[发明专利]一种可替代人工输电线路施工的智能机器人

说明书

本发明涉及输电线路施工技术领域，具体为一种可替代人工输电线路施工的智能机器人，包括机器人，机器人的上端固定连接有支撑板，支撑板上开设有通孔，支撑板的通孔中贯穿有轴杆,轴杆的一端固定连接有重力球，支撑板和重力球之间设置有控制装置,控制装置包括支撑柱、副盘和主盘，支撑柱的一端固定连接有副盘,本发明实现了控制装置在电线上的稳定定位，控制装置在电线上移动中，若干控制板缩回到主盘中，控制装置静止后，控制若干控制板展开，控制装置和控制板配合，实现对电线的有效夹持目的，这样机器人悬在高空，可以承受一定的风压，有效的避免机器人的晃动问题。

技术领域

本发明涉及输电线路施工技术领域，具体为一种可替代人工输电线路施工的智能机器人。

背景技术

现有技术中的输电线路施工过程中，通过将检修机器人悬挂在高空电线上，检修机器人在电线下方移动，同时完成检修工作，机器人在检修工作中，如果遇到横向风吹，可能造成机器人的晃动问题，进而影响电路检修工作的效率。

如果能够发明一种检修机器人，可以和电线之间进行有效的固定连接，就能解决问题，为此我们提供了一种可替代人工输电线路施工的智能机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可替代人工输电线路施工的智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可替代人工输电线路施工的智能机器人，包括机器人，所述机器人的上端固定连接有支撑板，支撑板上开设有通孔，支撑板的通孔中贯穿有轴杆,轴杆的一端固定连接有重力球，所述支撑板和重力球之间设置有控制装置,所述控制装置包括支撑柱、副盘和主盘，所述支撑柱的一端固定连接有副盘,支撑柱的另一端固定连接有主盘，所述轴杆贯穿控制装置的中部，所述主盘的下端设置有气盒，所述气盒的下端固定连接有气管,气管下端延伸到机器人中，所述主盘的一侧环设有若干均匀分布的控制板,若干控制板环设在支撑柱的周围，控制板的一侧固定连接有橡胶板,控制板的一端延伸到主盘中，且控制板端部贯穿有中心轴，所述主盘中设置有压力板、弹簧片和伸缩柱，所述压力板的一端接触有弹簧片,压力板的另一端固定连接有圆柱状的伸缩柱,控制板一端和压力板传动连接，所述主盘上的边缘位置环设有环形腔，所述主盘中开设有支管腔和细管腔，所述支管腔的一端和环形腔连通，支管腔的一侧连通有细管腔,细管腔一端延伸到主盘外部，所述伸缩柱一端延伸到支管腔中，所述环形腔的一侧连接有若干均匀分布的直管腔,直管腔一端延伸到主盘外部，且直管腔的内腔中设置有气阀，所述压力板和弹簧片设置在主盘中开设的方形板腔中，控制板设置在主盘一侧壁上开设的板状槽中。

优选的，所述气阀包括隔板、弹簧、密封球和拦截筒，所述隔板和拦截筒固定在直管腔的内壁上，弹簧的一端接触有隔板,弹簧的另一端接触有密封球,密封球上远离弹簧的一端设置有拦截筒。

优选的，所述隔板形状为圆板且板体上开设有若干均匀分布的通孔，所述拦截筒形状为圆筒且筒体一侧底面中部开设有球面槽，拦截筒的球面槽和密封球契合，若干直管腔均匀环设在主盘的侧壁上。

优选的，所述控制板形状为圆筒一侧一体连接棱柱板，且控制板的圆筒上固定连接有若干均匀分布的凸出齿，压力板为方形板状且板体一侧面上开设有若干齿槽，控制板一端和压力板啮合连接，控制板的另一端端部位置固定连接有橡胶板。

优选的，所述气盒为弧形板状且板体上表面开设有弧形板槽，气管上端和气盒固定连接，且气管一端延伸到气盒的弧形板槽中，气盒罩在主盘的一侧。

优选的，所述弹簧片为波浪板状，弹簧片的一端和压力板接触，主盘上的方形板腔一端和支管腔连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明实现了控制装置在电线上的稳定定位，控制装置在电线上移动中，若干控制板缩回到主盘中，控制装置静止后，控制若干控制板展开，控制装置和控制板配合，实现对电线的有效夹持目的，这样机器人悬在高空，可以承受一定的风压，有效的避免机器人的晃动问题；