[发明专利]一种可替代人工输电线路施工的智能机器人

权利要求书

1.一种可替代人工输电线路施工的智能机器人，包括机器人(1)，其特征在于：所述机器人(1)的上端固定连接有支撑板(2)，支撑板(2)上开设有通孔，支撑板(2)的通孔中贯穿有轴杆(3),轴杆(3)的一端固定连接有重力球(4)，所述支撑板(2)和重力球(4)之间设置有控制装置(5),所述控制装置(5)包括支撑柱(6)、副盘(7)和主盘(8)，所述支撑柱(6)的一端固定连接有副盘(7),支撑柱(6)的另一端固定连接有主盘(8)，所述轴杆(3)贯穿控制装置(5)的中部，所述主盘(8)的下端设置有气盒(9)，所述气盒(9)的下端固定连接有气管(10),气管(10)下端延伸到机器人(1)中，所述主盘(8)的一侧环设有若干均匀分布的控制板(11),若干控制板(11)环设在支撑柱(6)的周围，控制板(11)的一侧固定连接有橡胶板(12),控制板(11)的一端延伸到主盘(8)中，且控制板(11)端部贯穿有中心轴(13)，所述主盘(8)中设置有压力板(14)、弹簧片(15)和伸缩柱(16)，所述压力板(14)的一端接触有弹簧片(15),压力板(14)的另一端固定连接有圆柱状的伸缩柱(16),控制板(11)一端和压力板(14)传动连接，所述主盘(8)上的边缘位置环设有环形腔(17)，所述主盘(8)中开设有支管腔(18)和细管腔(19)，所述支管腔(18)的一端和环形腔(17)连通，支管腔(18)的一侧连通有细管腔(19),细管腔(19)一端延伸到主盘(8)外部，所述伸缩柱(16)一端延伸到支管腔(18)中，所述环形腔(17)的一侧连接有若干均匀分布的直管腔(20),直管腔(20)一端延伸到主盘(8)外部，且直管腔(20)的内腔中设置有气阀(21)，所述压力板(14)和弹簧片(15)设置在主盘(8)中开设的方形板腔中，控制板(11)设置在主盘(8)一侧壁上开设的板状槽中。

2.根据权利要求1所述的一种可替代人工输电线路施工的智能机器人，其特征在于：所述气阀(21)包括隔板(22)、弹簧(23)、密封球(24)和拦截筒(25)，所述隔板(22)和拦截筒(25)固定在直管腔(20)的内壁上，弹簧(23)的一端接触有隔板(22),弹簧(23)的另一端接触有密封球(24),密封球(24)上远离弹簧(23)的一端设置有拦截筒(25)。

3.根据权利要求2所述的一种可替代人工输电线路施工的智能机器人，其特征在于：所述隔板(22)形状为圆板且板体上开设有若干均匀分布的通孔，所述拦截筒(25)形状为圆筒且筒体一侧底面中部开设有球面槽，拦截筒(25)的球面槽和密封球(24)契合，若干直管腔(20)均匀环设在主盘(8)的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种可替代人工输电线路施工的智能机器人，其特征在于：所述控制板(11)形状为圆筒一侧一体连接棱柱板，且控制板(11)的圆筒上固定连接有若干均匀分布的凸出齿，压力板(14)为方形板状且板体一侧面上开设有若干齿槽，控制板(11)一端和压力板(14)啮合连接，控制板(11)的另一端端部位置固定连接有橡胶板(12)。

5.根据权利要求1所述的一种可替代人工输电线路施工的智能机器人，其特征在于：所述气盒(9)为弧形板状且板体上表面开设有弧形板槽，气管(10)上端和气盒(9)固定连接，且气管(10)一端延伸到气盒(9)的弧形板槽中，气盒(9)罩在主盘(8)的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种可替代人工输电线路施工的智能机器人，其特征在于：所述弹簧片(15)为波浪板状，弹簧片(15)的一端和压力板(14)接触，主盘(8)上的方形板腔一端和支管腔(18)连通。