[发明专利]一种全自动吨袋包装机

说明书

本发明提供一种全自动吨袋包装机，其特征在于：包括传袋机构、撑袋机构、下料机构、封袋机构和输送机构，从左往右依次布置。传袋机构主要通过传送带将吨袋送至吸盘位置等待撑袋，撑袋机构由机械手组成，下料机构主要由下料口、夹袋爪和限位板组成，封袋机构可以是热合、缝合等任何可行的结构，输送机构有输送、吊袋和整袋装置。本发明实现了包装过程的全自动化，结构紧凑，大大节省了人力，降低了劳动强度，提高了安全性和效率，降低了故障率。

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及粉料罐装的一种全自动吨袋包装机。

背景技术

吨袋是一种柔性运输包装容器，具有防潮、防尘、耐辐射、牢固安全的优点，而且在结构上具有足够的强度，配以起重机或叉车，就可以实现集装单元化运输。但是由于吨袋较大，形状不规则，难以整理，往往需要人工整理吨袋，将其挂在下料口下方，耗费人力、效率较低，且为了防止粉尘污染工人要面带防毒面具。

针对上述问题，公开号CN110422348A的专利提出了一种吨袋自动上袋灌装机，实现了粉料罐装的全自动化，且使各个吨袋的灌装量相同，但在操作过程易出现以下问题：

(1)由于吨袋袋口倾斜或不平整，吸盘成功率低，袋口未吸开时影响下一步的撑袋操作；

(2)由于吨袋较重且套袋机械手撑开吨袋时摩擦力有限，在将吨袋撑开并传送至下料口套袋过程中，吨袋容易因夹不紧而滑落；

(3)所述粉料罐装机构结构相对复杂，制造成本较高，其中的夹袋装置未体现其吨袋夹持效果，可能会使吨袋夹持时掉落。

(4)吨袋转移至称重机构上时可能会偏置，即不处于垂直状态，影响下料；

(5)由于吨袋袋口较软，袋口会处于自然搭落状态，不规则的袋口与加强筋吊带形成干涉，这会影响挂钩吊起吊带以调整吨袋位置，不便于叉车的运输。

公开号CN111114900A的专利也提出了一种全自动吨袋包装机，其称重装置位于下料口上方，即在料仓部位称重，该方案可用于颗粒灌装，不适于粉料灌装，因为粉料可能会粘附在下料口内壁，这样称重量与实际灌装量就会存在较大误差。

此外，在袋卷直径减小时其与传送带之间的摩擦力减小，难于传送，上述专利采取的措施是按压传送，这样需要在卷袋时将吨袋的首尾固定连接，如粘连等，增加了前端设备的复杂程度和成本。

因此，如何在实现全自动灌装的同时，考虑前端和后端设备，提高准确性和稳定性，降低故障率，提高效率和安全性成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种全自动吨袋包装机，使工人在远离下料口的位置控制整个包装过程，且达到一人可以控制至少两台包装机的效果。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种全自动吨袋包装机，包括传袋机构1、撑袋机构2、下料机构3、封袋机构4和输送机构5，所述传袋机构1位于下料机构3的一侧，撑袋机构2位于传袋机构1和下料机构3之间，输送机构5位于下料机构3另一侧，封袋机构4位于下料机构3和输送机构5之间。

具体的，所述传袋机构1包括袋卷101、传送带床102、束带103和真空吸盘104，传送带床102一端可调，另一端固定，袋卷101位于传送带床可调端上方，可调端在气缸的控制下始终与袋卷相切，束带103缠在吨袋外侧，真空吸盘104位于传送带床固定端上方。

进一步的，所述袋卷101安装在一个半轴或可拆卸的轴1021上；所述传送带床102采用防滑材料的传送带，由电机控制；所述束带103的数量为1到3根；所述真空吸盘104包括上吸盘和下吸盘，都连有气泵，下吸盘嵌入在传送带床内，上吸盘由气缸1041实现其上下摆动，上方有光电传感器1042。