[发明专利]一种全自动吨袋包装机

权利要求书

1.全自动吨袋包装机，其特征在于：包括传袋机构(1)、撑袋机构(2)、下料机构(3)、封袋机构(4)和输送机构(5)；所述传袋机构(1)位于下料机构(3)的一侧，撑袋机构(2)位于传袋机构(1)和下料机构(3)之间；输送机构(5)位于下料机构(3)另一侧，封袋机构(4)位于下料机构(3)和输送机构(5)之间；

所述传袋机构(1)包括安装在半轴或可拆卸的轴(1021)上的袋卷(101)，缠绕在所述袋卷(101)外侧的束带(103)，可调端设置在所述袋卷(101)下方的一端固定一端可调的传送带床(102)，设置在所述传送带床(102)固定端的上方的真空吸盘(104)，以及设置在所述传送带床(102)前端下方的由收带轮(1031)、用于牵引和控制束带(103)的伺服电机(1032)、联轴器和离合器组成的束带牵引装置；

所述撑袋机构(2)包括安装在机架(201)上的滑台(202)和丝杠(203)，固接在滑台(202)底面的撑袋机架(206)，安装在所述撑袋机架(206)右端的外机械臂(207)，安装在所述外机械臂(207)和撑袋机架(206)左端之间的支撑气缸(204)，固接在两外机械臂(207)之间的支撑杆(210)，安装在支撑杆(210)上的内机械臂(208)，以及安装在所述外机械臂(207)与内机械臂(208)之间的撑袋气缸(205)，所述外机械臂(207)与内机械臂(208)端部都固接有经过粗糙化或增摩处理的夹板(211)，且其表面附着有磁铁(209)；

所述输送机构(5)包括升降机、水平滑块小车(504)、将袋口推至贴近吨袋物料位置的气囊(508)以及吊钩(510)。

2.根据权利要求1所述的全自动吨袋包装机，其特征在于：袋卷(101)位于传送带床(102)可调端上方，可调端在气缸的控制下始终与袋卷(101)相切。

3.根据权利要求2所述的全自动吨袋包装机，其特征在于：所述传送带床(102)采用防滑材料的传送带，由电机控制；所述束带(103)的数量为1到3根；所述真空吸盘(104)包括上吸盘和下吸盘，都连有气泵，下吸盘嵌入在传送带床内，上吸盘由气缸(1041)实现其上下摆动，上方有光电传感器(1042)。

4.根据权利要求3所述的全自动吨袋包装机，其特征在于：所述真空吸盘(104)、气缸(1041)和光电传感器(1042)都连接在门型架(1043)上。

5.根据权利要求2所述的全自动吨袋包装机，其特征在于：所述束带牵引装置，在束带松弛时收带，紧绷时空转，且伺服电机(1032)的线速度与传送带的速度匹配，可以控制吨袋传送速度。

6.根据权利要求2所述的全自动吨袋包装机，其特征在于：还包括位于传送带床下方边缘的高度传感器(1022)，可以用于监测袋卷(101)的直径，在没有袋子时向中央处理器发出换袋指令。

7.根据权利要求2-6中任一项权利要求所述的全自动吨袋包装机，其特征在于：所述传袋机构(1)还可用于卷袋。

8.根据权利要求1所述的全自动吨袋包装机，其特征在于：所述撑袋气缸(205)、丝杠(203)和支撑气缸(204)由电气控制。

9.根据权利要求8所述的全自动吨袋包装机，其特征在于：所述外机械臂(207)呈类似T形结构，所述外机械臂(207)和撑袋机架(206)可通过销孔和销轴进行旋转连接。

10.根据权利要求8所述的全自动吨袋包装机，其特征在于：所述内机械臂(208)和支撑杆(210)可通过销孔和销轴进行旋转连接。

11.根据权利要求8所述的全自动吨袋包装机，其特征在于：所述夹板(211)可为矩形圆角、弧形板状。