[发明专利]洗衣机的洗涤控制方法及洗衣机

说明书

本发明属于洗衣机领域，具体提供洗衣机的洗涤控制方法及洗衣机。本发明旨在解决当前的用于小型衣物洗涤的相关设备难以针对不同衣物材质区别进行洗涤的问题。为此目的，本发明的洗衣机包括洗涤筒，洗涤筒内设轴体，轴体设有轴体挤压板，洗涤筒的内侧设有筒体挤压板，洗衣机内设有力传感器，洗涤筒外部设有电机，电机驱动轴体与洗涤筒相对转动。洗涤控制方法包括控制电机正向旋转，轴体挤压板和筒体挤压板挤压衣物；获取轴体挤压板与筒体挤压板的接触压力；比较接触压力与预设正向接触压力的大小；基于比较结果控制电机转向。本发明的洗衣机在内部形成两个洗衣腔室，通过设置不同方向的预设接触压力大小，可同时洗涤材质不同的衣物。

技术领域

本发明属于洗涤设备技术领域，具体涉及一种洗涤控制方法及洗衣机。

背景技术

洗衣机是当今常见的家用电器之一，其洗涤形式常见为滚筒洗衣机和波轮洗衣机。但是滚筒洗衣机和波轮洗衣机由于结构限制，通常适用于一次清洗数量较多而体积相对较小或数量较少而体积相对较大的衣物，但由于体积和重量都比较大，不便于携带使用，难以适用于到外地出差或旅游等使用场景。而且当处于出差或旅游的状态时，通常也很少产生在短时间内清洗大量体积较小的衣物或清洗体积较大的衣物的使用需求。大多是需要清洗数量较少且体积相对较小的衣物，如贴身的内衣、内裤以及根据当前季节而有所不同的背心、短袖、短裤或秋衣、秋裤等衣物。

此外，出差或旅游时通常会居住于酒店，虽然有的酒店也会提供洗衣机服务，但是考虑到酒店的洗衣机毕竟属于公用性质，受制于洗衣机的管理方的消毒频率、消毒时间及消毒力度等多方面原因，洗衣机很可能会存在病菌等，造成衣物污染，继而危害人体健康，因而很难让人放心的去使用。

当前虽然也有一些用于小型衣物洗涤的相关设备，但这些设备大部分都是波轮式的单洗机，在洗涤衣物时容易使衣物被缠绕。

相应的，本领域需要一种新的洗衣机的洗涤控制方法及洗衣机来解决现有技术中所存在的上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的当前的用于小型衣物洗涤的相关设备难以针对不同衣物材质区别进行洗涤，而且在洗涤衣物时容易使衣物被缠绕的问题，本发明提供了一种洗衣机的洗涤控制方法，所述洗衣机包括洗涤筒，所述洗涤筒设有投放口，所述投放口设有投放盖，所述洗涤筒的内部设有轴体，所述轴体的一端伸出所述洗涤筒，所述轴体上固定设有轴体挤压板，所述轴体挤压板设于所述洗涤筒的内部；所述洗涤筒的内侧固定设有筒体挤压板，所述洗衣机内还设置有力传感器，所述力传感器能够反馈所述轴体挤压板和所述筒体挤压板在不同方向接触的压力大小给所述洗衣机的中央处理器；所述洗涤筒的一端外部设有电机，所述电机与所述轴体伸出所述洗涤筒的一端处于所述洗涤筒的同一端，在所述电机的驱动下，所述轴体与所述洗涤筒之间相对转动；

所述洗衣机的洗涤控制方法包括以下步骤：

控制所述电机正向旋转，使所述轴体挤压板和所述筒体挤压板对衣物挤压；

控制所述力传感器获取所述轴体挤压板与所述筒体挤压板的接触压力；

比较所述接触压力与预设正向接触压力的大小；

基于比较结果，控制所述电机的转动方向。

在上述洗衣机的洗涤控制方法的优选技术方案中，“基于比较结果，控制所述电机的转动方向”的步骤进一步包括：

当所述接触压力≥所述预设正向接触压力时，控制所述电机反向旋转。

在上述洗衣机的洗涤控制方法的优选技术方案中，“当所述接触压力≥所述预设正向接触压力时，控制所述电机反向旋转”的步骤之后，所述洗衣机的洗涤控制方法还包括：

比较所述接触压力与预设反向接触压力的大小；

当所述接触压力≥所述预设反向接触压力时，控制所述电机正向旋转；