[发明专利]洗衣机的洗涤控制方法及洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括洗涤筒，所述洗涤筒设有投放口，所述投放口设有投放盖，所述洗涤筒的内部设有轴体，所述轴体的一端伸出所述洗涤筒，所述轴体上固定设有轴体挤压板，所述轴体挤压板设于所述洗涤筒的内部；所述洗涤筒的内侧固定设有筒体挤压板，所述洗衣机内还设置有力传感器，所述力传感器能够反馈所述轴体挤压板和所述筒体挤压板在不同方向接触的压力大小给所述洗衣机的中央处理器；所述洗涤筒的一端外部设有电机，所述电机与所述轴体伸出所述洗涤筒的一端处于所述洗涤筒的同一端，在所述电机的驱动下，所述轴体与所述洗涤筒之间相对转动；

所述洗衣机的洗涤控制方法包括以下步骤：

控制所述电机正向旋转，使所述轴体挤压板和所述筒体挤压板对衣物挤压；

控制所述力传感器获取所述轴体挤压板与所述筒体挤压板的接触压力；

比较所述接触压力与预设正向接触压力的大小；

基于比较结果，控制所述电机的转动方向。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，“基于比较结果，控制所述电机的转动方向”的步骤进一步包括：

当所述接触压力≥所述预设正向接触压力时，控制所述电机反向旋转。

3.根据权利要求2所述的洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，“当所述接触压力≥所述预设正向接触压力时，控制所述电机反向旋转”的步骤之后，所述洗衣机的洗涤控制方法还包括：

比较所述接触压力与预设反向接触压力的大小；

当所述接触压力≥所述预设反向接触压力时，控制所述电机正向旋转；

当所述接触压力所述预设反向接触压力时，控制所述电机反向旋转。

4.根据权利要求3所述的洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，“当所述接触压力≥所述预设反向接触压力时，控制所述电机正向旋转”的步骤之后，所述洗衣机的洗涤控制方法还包括：

重新进入“比较接触压力与预设正向接触压力的大小”的步骤，直至洗涤结束。

5.根据权利要求1所述的洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，所述力传感器为压力传感器，所述压力传感器设置在所述轴体挤压板和所述筒体挤压板之间，“控制所述力传感器获取所述轴体挤压板与所述筒体挤压板的接触压力”的步骤进一步包括：

通过所述压力传感器的监测数据直接获取所述轴体挤压板与所述筒体挤压板的接触压力。

6.根据权利要求1所述的洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，所述力传感器为扭力传感器，所述扭力传感器设置在所述电机的输出端，“控制所述力传感器获取所述轴体挤压板与所述筒体挤压板的接触压力”的步骤进一步包括：

控制所述扭力传感器获取所述电机的输出端所承受的扭力，

通过所述电机的输出端所承受的扭力计算获取所述轴体挤压板与所述筒体挤压板的接触压力。

7.根据权利要求2所述的洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，“当所述接触压力≥所述预设正向接触压力时，控制所述电机反向旋转”的步骤进一步包括：

当所述接触压力≥所述预设正向接触压力时，控制所述电机停止转动T1时间，然后控制所述电机反向旋转。

8.根据权利要求3所述的洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，“当所述接触压力≥所述预设反向接触压力时，控制所述电机正向旋转”的步骤进一步包括：

当所述接触压力≥所述预设反向接触压力时，控制所述电机停止转动T2时间，然后控制所述电机正向旋转。

9.根据权利要求1所述的洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，“基于比较结果，控制所述电机的转动方向”的步骤进一步包括：

当所述接触压力＜所述预设正向接触压力时，继续控制所述电机正向旋转。

10.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机为权利要求1所述的洗衣机，并且所述洗衣机配置成能够执行权利要求1至9中任一项所述的洗衣机的洗涤控制方法。