[发明专利]车辆闯红灯的检测方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供一种车辆闯红灯的检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该车辆闯红灯的检测方法包括：获取待检测车辆行车视角下的视频；获取所述视频中第i帧图像的采集时间点、以及所述第i帧图像包含的斑马线像素点数；根据所述斑马线像素点数，构建所述待检测车辆对应的斑马线像素点数的变化曲线；根据所述变化曲线和所述采集时间点，确定所述待检测车辆通过所述斑马线的目标时间点；检测第一目标图像中交通指示灯的指示类别；根据所述指示类别，确定所述待检测车辆是否闯红灯。本申请中可以避免由于车道界存在缺失、模糊、存在干扰或难以识别的情况，提高了车辆闯红灯的检测准确率。

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，具体涉及一种车辆闯红灯的检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

近年来，随着经济技术的发展，车辆的数量也发生了大幅增长，与此同时，与车辆相关的各类违规违法案件也逐年增多，准确地对车辆是否闯红灯进行识别，对于侦察案件、监督违规违法行为，保障社会治安有着积极的意义。

在现有技术中，一般都是通过基于对车道界进行识别来确定车辆是否闯红灯，比如，具体可以获取道路上车辆的图像，从车辆的图像中提取车道界并识别车辆是否逾越该车道界，然后基于识别结果来确定车辆是否闯红灯，等等。但是，在对现有技术的研究和实践过程中，本发明的发明人发现，在一些场景下，车道界可能存在缺失、模糊、存在干扰或难以识别的情况，因此，在这种情况下会影响车辆闯红灯的检测准确率。

发明内容

本申请提供一种车辆闯红灯的检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，旨在解决由于车道界存在缺失、模糊、存在干扰或难以识别等情况时，车辆闯红灯的检测准确率低的问题。

第一方面，本申请提供一种车辆闯红灯的检测方法，所述方法包括：

获取待检测车辆行车视角下的视频，其中，所述待检测车辆安装有摄像头，所述摄像头用于采集所述视频；

获取所述视频中第i帧图像的采集时间点、以及所述第i帧图像包含的斑马线像素点数，其中，所述视频包括至少N帧图像，i为正整数，1≤i≤N；

根据所述斑马线像素点数，构建所述待检测车辆对应的斑马线像素点数的变化曲线；

根据所述变化曲线和所述采集时间点，确定所述待检测车辆通过所述斑马线的目标时间点；

检测第一目标图像中交通指示灯的指示类别，其中，所述第一目标图像是指所述N帧图像中，采集时间点与所述目标时间点相同的图像，所述指示类别包括允许通行和禁止通行；

根据所述指示类别，确定所述待检测车辆是否闯红灯。

第二方面，本申请提供一种车辆闯红灯的检测装置，所述车辆闯红灯的检测装置包括：

获取单元，用于获取待检测车辆行车视角下的视频，其中，所述待检测车辆安装有摄像头，所述摄像头用于采集所述视频；

所述获取单元，还用于获取所述视频中第i帧图像的采集时间点、以及所述第i帧图像包含的斑马线像素点数，其中，所述视频包括至少N帧图像，i为正整数，1≤i≤N；

构建单元，用于根据所述斑马线像素点数，构建所述待检测车辆对应的斑马线像素点数的变化曲线；

确定单元，用于根据所述变化曲线和所述采集时间点，确定所述待检测车辆通过所述斑马线的目标时间点；

第一检测单元，用于检测第一目标图像中交通指示灯的指示类别，其中，所述第一目标图像是指所述N帧图像中，采集时间点与所述目标时间点相同的图像，所述指示类别包括允许通行和禁止通行；

所述第一检测单元，还用于根据所述指示类别，确定所述待检测车辆是否闯红灯。

在本申请一些实施例中，所述确定单元具体用于：