[发明专利]车辆闯红灯的检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆闯红灯的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待检测车辆行车视角下的视频，其中，所述待检测车辆安装有摄像头，所述摄像头用于采集所述视频；

获取所述视频中第i帧图像的采集时间点、以及所述第i帧图像包含的斑马线像素点数，其中，所述视频包括至少N帧图像，i为正整数，1≤i≤N；

根据所述斑马线像素点数，构建所述待检测车辆对应的斑马线像素点数的变化曲线；

根据所述变化曲线和所述采集时间点，确定所述待检测车辆通过所述斑马线的目标时间点；

检测第一目标图像中交通指示灯的指示类别，其中，所述第一目标图像是指所述N帧图像中，采集时间点与所述目标时间点相同的图像，所述指示类别包括允许通行和禁止通行；

根据所述指示类别，确定所述待检测车辆是否闯红灯。

2.根据权利要求1所述的车辆闯红灯的检测方法，其特征在于，所述根据所述变化曲线和所述采集时间点，确定所述待检测车辆通过所述斑马线的目标时间点，包括：

根据所述变化曲线和所述采集时间点，确定所述斑马线像素点数随时间递减直至为零时的第一采集时间点；

将所述第一采集时间点作为所述目标时间点。

3.根据权利要求2所述的车辆闯红灯的检测方法，其特征在于，所述将所述第一采集时间点作为所述目标时间点，包括：

从所述采集时间点中，获取在所述第一采集时间点之后的连续M个采集时间点，其中，M为大于一的正整数；

将所述第一采集时间点和所述连续M个采集时间点作为所述目标时间点。

4.根据权利要求1所述的车辆闯红灯的检测方法，其特征在于，所述根据所述变化曲线和所述采集时间点，确定所述待检测车辆通过所述斑马线的目标时间点，包括：

根据所述变化曲线和所述采集时间点，确定所述斑马线像素点数随时间开始递减时的第二采集时间点；

将所述第二采集时间点作为所述目标时间点。

5.根据权利要求1所述的车辆闯红灯的检测方法，其特征在于，所述获取所述待检测车辆行车视角下的视频，之后还包括：

获取所述第i帧图像的三轴角速度，其中，所述三轴角速度包括x轴角速度、y轴角速度和z轴角速度，x轴方向与所述待检测车辆的行驶方向一致；

根据所述y轴角速度确定所述待检测车辆行驶的第一方向曲线，以及根据所述z轴角速度确定所述待检测车辆行驶的第二方向曲线；

根据所述第一方向曲线和所述第二方向曲线，确定所述待检测车辆在所述视频对应的采集时间点内是否直线行驶；

所述获取所述视频中第i帧图像的采集时间点、以及所述第i帧图像包含的斑马线像素点数，包括：

当确定所述待检测车辆在所述视频对应的采集时间点内是直线行驶时，获取所述视频中第i帧图像的采集时间点、以及所述第i帧图像包含的斑马线像素点数。

6.根据权利要求1所述的车辆闯红灯的检测方法，其特征在于，所述检测第一目标图像中交通指示灯的指示类别，包括：

对所述第一目标图像进行分类处理，得到所述第一目标图像的第一分类结果，其中，所述第一分类结果用于指示所述第一目标图像中是否存在交通指示灯、以及所述交通指示灯的灯杆类型；

当所述第一分类结果是所述第一目标图像中存在交通指示灯时，根据所述灯杆类型对所述第一目标图像进行识别，确定所述交通指示灯的指示类别。