[发明专利]一种智能机采茶鲜叶分级机

说明书

本发明提供了一种智能机采茶鲜叶分级机，用于解决采茶机器将新鲜茶叶采集完毕后，用于加工成优质茶叶的顶部嫩芽、单个嫩叶与只能加工成普通茶叶的大叶片、成熟老叶以及需要处理的带枝叶片、机器造成损伤的破碎叶片混杂在一起，不易分选的问题。智能机采茶鲜叶分级机通过将机采茶依照落料、整平、分离、机器视觉预分类、光谱数据分析等一系列工序后将老叶(含碎叶)、带枝叶片和嫩叶分离，从而实现鲜叶品质分级并进行分类加工。本机构包括：落料模块、整平模块、分离模块、机器视觉模块、光谱分类模块和处理模块；本发明结构简单，能够实现全自动无人操作，在大规模机采茶叶采摘完毕后进行精确化、快速化、自动化品质分级，成本低，便于操作，效益好。

技术领域

本发明涉及自动化茶叶机械中的茶叶品质智能分级分选技术领域，具体涉及一种智能机采茶鲜叶分级机。

背景技术

在茶叶自动化机械领域，大多数现代化智能茶叶机械的研究主要集中于茶叶的生产加工与茶叶鲜叶的采集与收获，在茶叶采集完毕与茶叶生产加工流程之间的茶叶鲜叶分选分级领域却鲜有相应的研究成果，机采茶鲜叶收集完毕后，碎叶、带枝叶片与各种各样大小程度、鲜嫩程度不一的鲜叶混杂在一起继续生产加工，这样造成了不同质量的茶叶混杂在一起，优质的顶部嫩叶、嫩芽的价值无法发挥出来，生产出来的茶叶质量不高，无法提升加工后得茶叶品质。目前，对于优质茶叶的生产和分选主要还是依靠人工筛选的方式，鉴于目前农村地区青壮年劳动力的日益减少，人工成本与日俱增，且人工分选的效率太低，在面对大量的茶叶鲜叶时往往力不从心，茶叶鲜叶的保质时间也有严格的限制，一般在采摘完毕后直至茶叶品质变差、叶片变软变黄的时间较短，人工分选无法及时处理，故本机构在茶叶采摘和生产加工的中间过程进行研究，通过在机采茶鲜叶采摘完毕后通过机器视觉与光谱识别等方式将茶叶进行分选，提前将茶叶分成普通茶叶加工鲜叶与优质茶叶加工鲜叶，从而能够针对性加工，避免优质茶叶资源遭到浪费，从而实现茶叶鲜叶全自动智能分级，减少人工成本，增加工作效率。

发明内容

本发明为了解决上述的技术问题，提供一种智能机采茶鲜叶分级机，其具有机采茶鲜叶自动落料并经过整平分离后实现茶叶分离平铺，通过机器视觉的图像处理方式与光谱识别分类方式将采摘汇集在一起的机采茶鲜叶分类为普通茶叶与优质茶叶，同时智能清除碎叶与带枝叶片，实现茶叶鲜叶分级过程全程自动化、智能化，节约了人力成本，增加了茶叶分级识别的工作效率，有效实现茶叶的分级加工效果，减少对优质茶叶的浪费，有效做到对分级的高级、优质茶叶与次级、普通茶叶的分开加工，增加成业生产的收益与利润。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种智能机采茶鲜叶分级机，可以解决采茶机器将新鲜茶叶采集完毕后，用于加工成优质茶叶的顶部嫩芽、单个嫩叶与只能加工成普通茶叶的大叶片、成熟老叶以及需要处理的带枝叶片、机器造成损伤的破碎叶片混杂在一起，不易分选的问题，通过将茶叶整平、振动分离后通过图像识别装置与光谱识别模块对叶片进行品质分级，并将分级后的茶叶通过不同的方式进行处理加工；所述智能机采茶鲜叶分级机包括有：落料模块、整平模块、分离模块、机器视觉模块、光谱分类模块和处理模块；所述落料模块包括有：落料口、出料口、出料槽、供料箱、拨料片和落料坡，将大数量的机采茶叶引入茶叶分级机构，起到入口作用；所述整平模块包括有：支撑架、整平装置、传送带一和电机；所述分离模块包括有：传送带二、整平装置、振动槽、滑道、隔板和振动模块，可将平铺但是叠放在一起的茶叶分离，以单个、有间隙的形式存在于传送带上；所述机器视觉模块包括有：传送带三、图像识别装置和茶叶收集装置，通过图像识别的机器视觉方式将部分碎叶、带枝叶片等物料识别出来并收集；所述光谱分类模块包括有：传送带四、光谱识别装置、气吹装置、后挡板、侧挡板和传送带五，通过光谱数据测定并识别的方式将剩下的完整叶片中的老叶和嫩叶嫩芽分级，并将两部分叶片分离开；所述处理模块包括一高一低两条传送带；所述分级机由上位机控制，上位机用于接收各个模块环节的运行信息与情况并执行下一步操作，对整个分级机的运行流程进行控制。