[发明专利]一种智能机采茶鲜叶分级机

权利要求书

1.一种智能机采茶鲜叶分级机，其特征在于，所述智能机采茶鲜叶分级机包括有：落料模块(1)、整平模块(2)、分离模块(3)、机器视觉模块(4)、光谱分类模块(5)和处理模块(6)；

所述落料模块(1)包括有：落料口(11)、出料口(12)、出料槽(13)、供料箱(14)、拨料片(15)和落料坡(16)；所述整平模块(2)包括有：支撑架(21)、整平装置(22)、传送带一(23)和电机(24)；所述分离模块(3)包括有：传送带二(31)、整平装置(32)、振动槽(33)、滑道(34)、隔板(35)和振动模块(36)；所述机器视觉模块(4)包括有：传送带三(41)、图像识别装置(42)和茶叶收集装置(43)；所述光谱分类模块(5)包括有：传送带四(51)、光谱识别装置(52)、气吹装置(53)、后挡板(54)、侧挡板(55)和传送带五(56)；所述处理模块(6)包括一高一低两条传送带；所述分级机由上位机控制，上位机用于接收各个模块环节的运行信息与情况并执行下一步操作，对整个分级机的运行流程进行控制。

2.根据权利要求1所述的智能机采茶鲜叶分级机，其特征在于，所述落料模块(1)是整个分级机的主要供料部分，所述落料口(11)位于落料箱(14)顶部，茶叶即经顶部的落料箱(14)进入分级机；

所述拨料片(15)设置为两个片体呈上下形式分布于供料箱(14)内部，落料坡(16)为一弧形光滑曲面，位于供料箱(14)底部连接箱体侧面与地面，与出料槽(13)相连；所述出料槽(13)伸出箱体并与整平模块(2)相接。

3.根据权利要求1所述的智能机采茶鲜叶分级机，其特征在于，所述整平模块(2)将从落料模块(1)送至分级机内的堆积在传送带一(23)能上一起的茶叶鲜叶整平，使得茶叶得以平铺在传送带一(23)上进入整平模块(2)；

所述支撑架(21)设置为整个整平模块(2)的前段支架，用于支撑出料槽(13)和传送带一(23)，所述整平装置(22)设置有三个并排排列在传送带一(23)上，用于将茶叶铺平；

所述传送带一(23)为一条均速运行的传送带，连接落料模块(1)和分离模块(3)，用于运输已经经过整平操作后的茶叶至分离模块(3)；所述电机(24)为驱动传送带一(23)运转的伺服电机，经上位机控制运行。

4.根据权利要求1所述的智能机采茶鲜叶分级机，其特征在于，所述分离模块(3)将经过整平模块(2)平铺处理后的茶叶并将堆积叠放在一起的茶叶分离开；所述传送带二(31)连接于整平模块(2)与振动槽(33)之间，所述整平装置(32)处在传送带二(31)上方，整平在经过整平模块(2)后依旧未能平铺的茶叶；所述振动槽(33)通过抖动从而增加彼此之间间隙大小，使得茶叶间分离；

所述分离模块(3)中的振动槽(33)包括：滑道(331)、隔板(332)和振动模块(333)。所述振动槽(33)共有两组，所述滑道(331)、隔板(332)和振动模块(333)在每组上重复存在，两组振动槽(33)呈上下交错分布，前端的振动槽(33)设置在高处，后端的振动槽(33)设置在低处；

所述滑道(331)为5条带有一定斜率的圆弧形坡道，每条滑道(331)两侧有隔板(332)相隔。

5.根据权利要求书1所述的智能机采茶鲜叶分级机，其特征在于，所述机器视觉模块(4)将经过分离模块(3)处理后的茶叶通过机器视觉图像处理的方式识别出茶叶中的带枝叶片和破碎叶片，并通过上位机控制收集这部分叶片；

所述传送带三(41)贯穿整个机器视觉模块(4)，运送茶叶至图像识别装置(42)和茶叶收集装置；所述图像识别装置(42)用于识别传送带三(41)上茶叶的机器视觉信息，并上传上位机与预设模型进行对比，识别出对应的茶叶类型；

所述茶叶收集装置(43)其特征在于收集经图像识别装置(42)识别出的带枝叶片与破碎叶片并排除其他叶片。