[发明专利]一种光伏智能清洁机器人及其轨道摆渡装置

说明书

本发明公开了一种光伏智能清洁机器人及其轨道摆渡装置，包括光伏架体和摆渡车本体，所述摆渡车本体的正表面固定连接有支撑架，所述支撑架的底端固定连接有安装腔，所述安装腔的内部顶端开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有导向滑轮，所述安装腔的内部一侧固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的外表面设置有第一缓冲弹簧，所述第一伸缩杆的伸缩端固定连接有推板，所述安装腔的内部一侧铰接有第一活动杆，所述推板的一侧铰接有第二活动杆。通过该装置对导向滑轮进行固定限位，提高了摆渡车在轨道内部移动的稳定性，从而防止摆渡车发生位置偏移，造成摆渡车出现脱落现象，继而提高了摆渡车在使用时的实用性。

技术领域

本发明属于光伏技术领域，具体涉及一种光伏智能清洁机器人及其轨道摆渡装置。

背景技术

光伏电站是一种利用太阳光能、采用特殊材料诸如晶硅板、逆变器等电子元件组成的发电体系，晶硅板由于要采集太阳能，所以被放置于室外，这样造成晶硅板容易落灰，需要定期清理，光伏清洁机器人用于对晶硅板进行无水清洁，起到了光伏电站自动维护的清洁工的作用。

现有通过摆渡车载动光伏清洁机器人对光伏板进行清理，但是现有的摆渡车在轨道内部进行移动时，摆渡车长久使用导向滑轮存在着松动，从而影响摆渡车的稳定性，导致摆渡车发生位置偏移，造成摆渡车发生脱落，造成经济损失，继而降低了摆渡车在使用时的实用性。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种光伏智能清洁机器人及其轨道摆渡装置，通过该装置对导向滑轮进行固定限位，提高了摆渡车在轨道内部移动的稳定性，从而防止摆渡车发生位置偏移，造成摆渡车出现脱落现象，继而提高了摆渡车在使用时的实用性。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种光伏智能清洁机器人及其轨道摆渡装置，包括光伏架体和摆渡车本体，所述摆渡车本体的正表面固定连接有支撑架，所述支撑架的底端固定连接有安装腔，所述安装腔的内部顶端开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有导向滑轮，所述安装腔的内部一侧固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的外表面设置有第一缓冲弹簧，所述第一伸缩杆的伸缩端固定连接有推板，所述安装腔的内部一侧铰接有第一活动杆，所述推板的一侧铰接有第二活动杆，所述第一活动杆的一端铰接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的外表面设置有第二缓冲弹簧，所述摆渡车本体的一侧固定连接有第一连接块。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括光伏智能清洁机器人本体，所述光伏智能清洁机器人本体的一侧固定连接有第二连接块，所述第二连接块的内部一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的两侧固定连接有固定板，所述固定板的顶端铰接有限位卡勾，所述支撑板的两侧固定连接有拉力弹簧，所述第二连接块的两侧设置有弹簧腔，所述弹簧腔的一侧贯穿连接有推杆，所述推杆的顶端固定连接有顶出杆，所述顶出杆的外表面设置有复位弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一缓冲弹簧的一侧与所述安装腔的内部一侧固定连接，所述第一缓冲弹簧的另一侧与所述推板的一侧固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二缓冲弹簧的一侧与所述第二伸缩杆的顶部一侧固定连接，所述第二缓冲弹簧的另一侧与所述第二伸缩杆的底部一侧固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，其特征在于：所述导向滑轮、推板均为矩形设置，所述推板的一侧设置有橡胶垫。

作为本发明的一种优选技术方案，所述推杆的顶部设置有防滑套，且防滑套的表面开设有防滑条。

作为本发明的一种优选技术方案，所述拉力弹簧的一侧与所述限位卡勾的底部固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述限位卡勾为“L”形设置，所述第二连接块为“U”形设置，所述第一连接块顶端开设有凹槽。

与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：