[发明专利]一种光伏智能清洁机器人及其轨道摆渡装置

权利要求书

1.一种光伏智能清洁机器人及其轨道摆渡装置，包括光伏架体(1)和摆渡车本体(3)，其特征在于：所述摆渡车本体(3)的正表面固定连接有支撑架(14)，所述支撑架(14)的底端固定连接有安装腔(15)，所述安装腔(15)的内部顶端开设有限位槽(24)，所述限位槽(24)的内部滑动连接有导向滑轮(16)，所述安装腔(15)的内部一侧固定连接有第一伸缩杆(17)，所述第一伸缩杆(17)的外表面设置有第一缓冲弹簧(18)，所述第一伸缩杆(17)的伸缩端固定连接有推板(23)，所述安装腔(15)的内部一侧铰接有第一活动杆(19)，所述推板(23)的一侧铰接有第二活动杆(20)，所述第一活动杆(19)的一端铰接有第二伸缩杆(21)，所述第二伸缩杆(21)的外表面设置有第二缓冲弹簧(22)，所述摆渡车本体(3)的一侧固定连接有第一连接块(4)。

2.根据权利要求1所述的一种光伏智能清洁机器人及其轨道摆渡装置，其特征在于：还包括光伏智能清洁机器人本体(2)，所述光伏智能清洁机器人本体(2)的一侧固定连接有第二连接块(5)，所述第二连接块(5)的内部一侧固定连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)的两侧固定连接有固定板(7)，所述固定板(7)的顶端铰接有限位卡勾(9)，所述支撑板(6)的两侧固定连接有拉力弹簧(8)，所述第二连接块(5)的两侧设置有弹簧腔(10)，所述弹簧腔(10)的一侧贯穿连接有推杆(11)，所述推杆(11)的顶端固定连接有顶出杆(13)，所述顶出杆(13)的外表面设置有复位弹簧(12)。

3.根据权利要求1所述的一种光伏智能清洁机器人及其轨道摆渡装置，其特征在于：所述第一缓冲弹簧(18)的一侧与所述安装腔(15)的内部一侧固定连接，所述第一缓冲弹簧(18)的另一侧与所述推板(23)的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种光伏智能清洁机器人及其轨道摆渡装置，其特征在于：所述第二缓冲弹簧(22)的一侧与所述第二伸缩杆(21)的顶部一侧固定连接，所述第二缓冲弹簧(22)的另一侧与所述第二伸缩杆(21)的底部一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种光伏智能清洁机器人及其轨道摆渡装置，其特征在于：所述导向滑轮(16)、推板(23)均为矩形设置，所述推板(23)的一侧设置有橡胶垫。

6.根据权利要求2所述的一种光伏智能清洁机器人及其轨道摆渡装置，其特征在于：所述推杆(11)的顶部设置有防滑套，且防滑套的表面开设有防滑条。

7.根据权利要求2所述的一种光伏智能清洁机器人及其轨道摆渡装置，其特征在于：所述拉力弹簧(8)的一侧与所述限位卡勾(9)的底部固定连接。

8.根据权利要求2所述的一种光伏智能清洁机器人及其轨道摆渡装置，其特征在于：所述限位卡勾(9)为“L”形设置，所述第二连接块(5)为“U”形设置，所述第一连接块(4)顶端开设有凹槽。